VH6501 Busoff测试

  1. 打开disturbance工程

  1. 选择CAN 通道

  1. 配置波特率

  1. 配置网络管理信号

  1. 运行工程,选择要干扰的信号

  1. 配置要干扰的信号,如干扰5B(1011011)信号,IDBase为11 bit, 不足11bit的最前面补0

CurrTriggerField选择AckDelimiter(CANFD),如果是CAN,选择AckSlot

TriggerOffset填0

  1. Sequence Configuration

  1. 配置干扰次数和循环次数

Repetitions干扰次数一般固定为32次,干扰一次,也就是干扰一个cycle,ECU的TEC累加8,在连续干扰32次之后,TEC的值为256,ECU便会进入Busoff

  1. 干扰次数小于5次时,ECU进入快恢复

干扰次数大于或等于5次时,ECU进入慢恢复

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