嵌入式工程师实现一个简单的操作系统（一）

操作系统中的任务与任务切换

1. 为什么要有任务？

    我们常常见到操作系统，也常常要学习操作系统，从一个小白的角度看，任何事情都有其对立的东西，或者说事务都是一步步发展的，既然有操作系统这个东西，那么也必然有无操作系统的软件。

    如果大家都有学习把玩过单片机，比如51单片机或者是STM32单片机，那么应该是都有无操作系统时代这样的经历。无操作系统时代，可以看作是有一个任务的操作系统。无操作系统时，软件的流程是怎么样子的？

无操作系统，裸机环境

/*
 *    无操作系统：
 *    四个功能函数只能依次顺序执行，
 *    在任意一个函数功能中出现阻塞的事件的时候，
 *     比如某些功能需要一些延时操作，就会照成空空占用处理器的时间
 *    其他功能都无法得到执行
 */
while(1)
{
    taskA();

    taskB();

    taskC();

    taskD();
}

带操作系统环境

/*
 *    带操作系统：
 *    四个功能函数随时都有可能被执行，
 *    在任意一个函数功能中出现阻塞的事件的时候
 *    操作系统可以进行任务调度和切换，去执行其他的任务
 *    从宏观上可以当作四个功能任务可以同事工作执行
 */
taskA();

taskB();

taskC();

taskD();

所以我们需要一个操作系统，来提高我们处理器的效率，把处理器的每一刻都去做有意义的事情。

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