如何编写一个最简单的嵌入式操作系统（1）简单任务调度

写在前面：

放寒假了终于有时间学习一下嵌入式操作系统的知识。一直想做嵌入式底层开发，但以前没有接触过这方面的知识，现在一边学习一边写博客，与大家分享一下自己的学习历程。

一直认为能够自己编写一个操作系统，才是真正的学会了操作系统的知识。所以选择了陈旭武的《轻松自编小型嵌入式操作系统》。但是看了一部分后觉得，书中用拼音命名变量的习惯，已及作者编写的操作系统极高的内存占用率实在是让人无力吐槽了。所以这本书平时翻一翻还可以，作为入门教材就不向大家推荐了。博客内容也借鉴了书中比较优秀的一部分内容，说在前面。

最简单的任务调度

以现代观点而言，一个标准个人电脑的OS应该提供以下的功能：
进程管理（Processing management）
内存管理（Memory management）
文件系统（File system）
网络通讯（Networking）
安全机制（Security）
用户界面（User interface）
驱动程序（Device drivers）

但一个最简易的嵌入式操作系统，所包含的可以少很多。最简单的操作系统，通常都是围绕着进程管理展开的。所以，现在可以尝试下一个最简单的“操作系统”，只能做简单地进行人工任务调度。为了简单起见&#