前言
蓝牙发展到现在已经是5.2版本，包含经典蓝牙(BT)和低功耗蓝牙(BLE)，尽管经过多次迭代，其基带调制解调方式还是GFSK和DPSK。下面介绍的就是用的较多的GFSK调制，对比FSK调制。都知道FSK是二选一的频率键控调制，其调制解调也是极为简单，通信原理可能就有很详细的介绍，其中非相干最佳接收机结构尤为经典。而GFSK的关键是在高斯滤波器的应用，因为高斯滤波器的存在，GFSK的带外泄露或者说功率谱旁瓣扩展很小。
一、高斯滤波器
其中高斯滤波器的公式可以写作：
g ( n ) = 1 4 N [ e r f ( π K B T 2 l n 2 ( n N + 1 2 ) ) − e r f ( π K B T 2 l n 2 ( n N − 1 2 ) ) ] g(n) = \frac{1}{4N}\left[erf\left(\pi K_{BT}\sqrt{\frac{2}{ln2}}\left(\frac{n}{N}+\frac{1}{2}\right)\right)-erf\left(\pi K_{BT}\sqrt{\frac{2}{ln2}}\left(\frac{n}{N}-\frac{1}{2}\right)\right)\right] g(n)=4N1[erf(πKBTln22
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