图论周结束了。时间过得真是快啊！一周一周地，就溜走了。
下面写一下这周的收获吧。
最短路问题：
（1）dijkstra算法
a、朴素的dijkstra
const int max_dis = 1e9 + 5;
int n; //点数
int cost[maxn][maxn]; //存图
int dis[maxn]; //顶点s出发的最短路径
bool vis[maxn]; //标记
void dijkstra(int s){ //起点s
fill(dis,dis+v,max_dis);
memset(vis,false,sizeof(vis));
dis[s]=0;
while(true){
int v=-1;
//从尚未使用过的顶点中选择一个距离最小的顶点
for(int u=0;u<n;u++){
if(!vis[u] && (v==-1 || dis[u]<dis[v]))
v=u;
}
if(v==-1) break;
vis[v]=true;
for(int u=0;u<n;u++){
dis[u]=min(dis[u],dis[v]+cost[v][u]);
}
}
}b、 用vector开邻接表形式存储，利用优先队列优化：
#include<queue>
#include<vector>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int max_d=3000+5;
const int max_dis=99999999;
struct Edge{
int to,dis;
Edge(int to,int dis){
this -> to = to;
this -> dis = dis;
}
};
int t;
int n,m,k;
int a,b,c;
int d[max_d];
typedef pair<int,int>P;
vector<Edge>G[max_d];
void dijkstra(){
fill(d+1,d+1+n,max_dis); //存储最短路径，初始化为无穷大
d[n]=0;
priority_queue<P,vector<P>,greater<P> >q; //最小优先
while(q.size()) q.pop(); //清空队列
q.push(P(0,n));
while(q.size()){
P p=q.top(); q.pop();
int v=p.second;
if(d[v]<p.first) continue;
for(int i=0;i<G[v].size();i++){
Edge& e=G[v][i];
if(d[e.to]>d[v]+e.dis){
d[e.to]=d[v]+e.dis;
q.push(P(d[e.to],e.to));
}
}
}
}
（2）bellman_ford算法
以点为基准，对边进行更新，最多更新n-1次。如果其中某一次没有一条边更新了，也就可以跳出了。
int flag;
for(int i=1;i<=N-1;i++)
{
flag=1;
for(int j=1;j<=k;j++)
{
if(dis[edge[j].e]>dis[edge[j].s]+edge[j].w)
{
dis[edge[j].e]=dis[edge[j].s]+edge[j].w;
flag=0;
}
}if(flag) break;
}可以很好地判断是否有“负环”出现。
flag=0;
for(int i=1;i<=k;i++)
{
if(dis[edge[i].e]>dis[edge[i].s]+edge[i].w)
{
flag=1;break;
}
}**** 用spfa对bellman_ford进行优化：
#include<map>
#include<queue>
#include<vector>
#include<string>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int max_e=10000+5;
const int max_dis=99999999;
const int max_d=100+5;
typedef pair<int,int>P;
struct Edge{
int to,dis;
Edge(int to,int dis){
this -> to = to;
this -> dis = dis;
}
};
int n,m;
int a,b,c;
int d[max_d];
int vis[max_d];
vector<Edge>G[max_d];
void spfa(){
fill(vis,vis+n+1,0);
fill(d+1,d+1+n,max_dis);
queue<int>q;
d[1]=0;
vis[1]=1;
q.push(1);
while(q.size()){
int p=q.front(); q.pop();
vis[p]=0;
for(int i=0;i<G[p].size();i++){
Edge& e=G[p][i];
if(d[e.to]>d[p]+e.dis){
d[e.to]=d[p]+e.dis;
if(!vis[e.to]){
vis[e.to]=1;
q.push(e.to);
}
}
}
}
}****spfa也可以判断负环：
#include<map>
#include<queue>
#include<vector>
#include<string>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int max_e=10000+5;
const int max_dis=99999999;
const int max_d=100+5;
typedef pair<int,int>P;
struct Edge{
int to,dis;
Edge(int to,int dis){
this -> to = to;
this -> dis = dis;
}
};
int n,m;
int a,b,c;
int d[max_d];
int vis[max_d]; //记录顶点是否在队列中，SPFA算法可以入队列多次
int sum[max_d]; //记录顶点的入队次数
vector<Edge>G[max_d];
bool spfa(int s){
fill(vis,vis+n+1,0);
fill(sum,sum+n+1,0);
fill(d+1,d+1+n,max_dis);
queue<int>q;
d[s]=0;
sum[s]++;
vis[s]=1;
q.push(s);
while(q.size()){
int p=q.front(); q.pop();
vis[p]=0;
for(int i=0;i<G[p].size();i++){
Edge& e=G[p][i];
if(d[e.to]>d[p]+e.dis){
d[e.to]=d[p]+e.dis;
if(!vis[e.to]){ //当该点已经在队列中就不要重复入队了
vis[e.to]=1;
sum[e.to]++;
if(sum[e.to]>=n) //当一个点入队次数大于等于n时说明出现了负环
return true;
q.push(e.to);
}
}
}
}return false;
}
****spfa的两个优化
SPFA算法有两个优化算法 SLF 和 LLL： SLF：Small Label First 策略，设要加入的节点是j，队首元素为i，若dist(j)<dist(i)，则将j插入队首，否则插入队尾。 LLL：Large Label Last 策略，设队首元素为i，队列中所有dist值的平均值为x，若dist(i)>x则将i插入到队尾，查找下一元素，直到找到某一i使得dist(i)<=x，则将i出对进行松弛操作。 SLF 可使速度提高 15 ~ 20%；SLF + LLL 可提高约 50%。 在实际的应用中SPFA的算法时间效率不是很稳定，为了避免最坏情况的出现，通常使用效率更加稳定的Dijkstra算法。
请记住这段代码！！！
for(int k=1;k<=m;k++)
{
for(int i=1;i<=m;i++)
{
for(int j=1;j<=m;j++)
{
dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][k]+dp[k][j]);
}
}
}最小生成树问题：
prim算法没有去学，之后一定补回来。学了kruskal算法，感觉还挺好用的。
首先强调一个有用的东西--并查集。其压缩路径代码很短却很受用：
int father[50002],a,b,m,n,p;
int find(int x)
{
if(father[x]!=x)
father[x]=find(father[x]);
/*
x代表例题中的人，father[x]中所存的数代表这一集合中所有人都与一个人有亲戚关系
相当于例题中第一个集合所有的元素都与第一个元素有亲戚关系
搜索时只要找元素所指向的father[x]=x的元素(即父元素)
然后比较两个元素的父元素是否相同就可以判断其关系
*/
return father[x];
}kruskal算法
简单来说就是选“边”，对给出的边进行从小到大排序，然后每次取最小的边，端点没有关系即可入树，找到m-1条边才算构成 了最小生成树。
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int max_e=10000+5;
struct Edge
{
int u,v;
int cost;
}e[max_e];
bool cmp(Edge a,Edge b)
{
return a.cost<b.cost; //按边从小到大排序
}
int father[105];
int find(int x) //并查集压缩路径
{
if(x!=father[x]) father[x]=find(father[x]);
return father[x];
}
int main()
{
int N,M;
while(scanf("%d%d",&N,&M)!=EOF)
{
if(N==0) break;
for(int i=0;i<N;i++)
scanf("%d%d%d",&e[i].u,&e[i].v,&e[i].cost);
sort(e,e+N,cmp);
for(int i=1;i<=M;i++) //初始化
father[i]=i;
int ans=0;
int point=0;
for(int i=0;i<N;i++)
{
int x=find(e[i].u);
int y=find(e[i].v);
if(x!=y){
ans+=e[i].cost;
point++;
father[y]=x;
}
}
if(point<M-1) printf("?\n"); //如果找到的边数量小于M-1说明没有构成最小生成树
else printf("%d\n",ans);
}return 0;
}prim算法
a、朴素的prim算法
其实和朴素的dijkstra是亲兄弟，只是稍微更改一下就可以了。
const int maxn = 1000 + 5;
const int max_dis = 1e9 + 5;
int n;
int graph[maxn][maxn];
int dis[maxn];
bool vis[maxn];
int prim(){
fill(dis,dis+n,max_dis);
memset(vis,false,sizeof(vis));
dis[0]=0;
int sum=0;
while(true){
int v=-1;
for(int i=0;i<n;i++){
if(!vis[i] &&(v==-1 || dis[i]<dis[v]))
v=i;
}
if(v==-1) break;
sum+=dis[v];
vis[v]=true;;
for(int i=0;i<n;i++){
dis[i]=min(dis[i],graph[v][i]);
}
}return sum;
}b、堆优化的prim算法
在稀疏图中，利用最小堆维护所取得的边。其实就是用小根堆维护一个与1号节点相连的边的集合，然后每次在其中找出最小的边，而将这条边连接的点加入到1号节点中，其实就是用新加入节点连接出的几条边去更新堆。
struct Edge{
int to;
int dis;
Edge(int to,int dis){
this -> to = to;
this -> dis = dis;
}
friend bool operator<(Edge a,Edge b){
return a.dis>b.dis; //小优先
}
};
int N,M;
vector<Edge>graph[maxn];
priority_queue<Edge>q;
bool vis[maxn];
int queue_prim(){
while(!q.empty()) q.pop();
memset(vis,false,sizeof(vis));
for(int i=0;i<graph[1].size();i++){
q.push(graph[1][i]);
}
vis[1]=true;
int left=N-1;
int sum=0;
while(!q.empty()&&left){
Edge e=q.top(); q.pop();
if(vis[e.to]) continue;
sum+=e.dis;
left--;
vis[e.to]=true;
for(int i=0;i<graph[e.to].size();i++){
Edge t=graph[e.to][i];
if(!vis[t.to]) q.push(t);
}
}return sum;
}
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