滑动平均滤波器与CIC滤波器

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前言

 本人常常使用matlab做数据处理，往往是会使用滑动平均滤波器，但是鉴于本人是做FPGA的，发现这个滑动平均滤波器和CIC滤波器极度相似，且自己在使用过程中对滑动平均滤波器的频响比较模糊，所以在参考了书本以及大量csdn、知乎的博主后，写一篇相关博客，来解释滑动平均滤波器与CIC滤波器的关系以及FIR滤波器的一些内容，如果想探究详细的数学推导还是看书最靠谱，本文尽可能使用简单的公式与结论。

一、传递函数

 滑动平均滤波器与CIC滤波器都是FIR滤波器，也就是所谓的有限冲击响应滤波器，这里先简单介绍一下滤波器的相关概念。

1.什么是传递函数

 matlab中的filter函数的标准使用方法就是y=filter(b,a,x)，其中b和a共同构成了传递函数（也成为系统函数），x代表进入滤波器的数据，y代表滤波器输出的数据，例如下图中H（z）就是一个传递函数

 传递函数往往用拉氏变换（复频域）或者z变换（圆频域）来表示，都是频域的一种表达形式，这个传递函数表示的就是系统的输出/输入的频响曲线。滤波器也属于一种系统，自然也有自己的传递函数来表征它的频响特点。
 这个传递函数怎么来的呢，对于常见的线性时不变离散系统来讲（对于matlab处理信号的大部分情况默认是这个就可以了），其表现形式一般是下图

 其中，y(n)是输出，x(n)是输入，y(n-k)是y(n)延迟k个时刻，x(n-r)是x(n)延迟r个时刻，带有角标的a和b就是系数，将上图两边进行z变换，就可以得到下图，

 Y(z)就是输出的z变换，X(z)就是输入的z变换，将Y(z)/X(z)，这就是传递函数H(z)，表征了这个系统的输出/输入的z变换形式，也就是频响特征，再通过数学推导，并联立下图（时域的卷积