本文介绍了如何使用Halcon进行边缘提取，特别是针对大尺寸图片，通过网格预处理提高性能。采用带通滤波器提取划痕，并利用close_edges算子改善梯度图，实现更完整的边缘检测。总结了sobel_amp和bandpass_image算子的应用，以及close_edges算子的不同参数对结果的影响。
针对尺寸较大的图片 可以采用网格预处理实现性能提升
autobahn.hdev
整张图片处理 耗时长 而且多是不感兴趣区域
- 采用网格裁剪图片 计算网格图图片梯度 提取感兴趣区域范围 膨胀 二值化求取整个边缘
- sobel_amp 算子对于一个划痕来说 只能求得两侧边缘 不能讲整个划痕提取出来 因为所求梯度只在灰度骤变时变大
带通求取划痕
- bandpass_imag.hdev
使用 bandpass_image 提取划痕
查看帮助 能看到 bandpass_image 算子使用的是如下滤波器 滤波
右侧为结果图 左侧为原图
所求梯度图 可能不是很理想 借助原图扩展梯度图
- close_edges.hdev
利用算子sobel_amp求出梯度图 二值化提取边缘区域 但是由于梯度不同 不能完整提取边缘，
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