faster r-cnn 的 anchor 到底是啥...

最近看检测相关的东西,anchor、proposal之类的概念需要好好理解下的...

关于anchor,参考了知乎的知友们的见解:知乎:anchor、proposal...


关于anchor我觉得比较“清晰”的说法:

一般是在最末层的 feature map 上再用3*3的窗口去卷积特征。当3*3的卷积核滑动到特征图的某一个位置时,以当前滑动窗口中心为中心映射到原图的一个区域(注意 feature map 上的一个点是可以映射到原图的一个区域的,这个很好理解,感受野起的作用啊~...),以原图上这个区域的中心对应一个尺度和长宽比,就是一个anchor了。fast rcnn 使用3种尺度和3种长宽比(1:1;1:2;2:1),则在每一个滑动位置就有 3*3 = 9 个anchor。

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