fastrcnn、yolo输出层的比较,以及anchor是啥

本文详细对比了Fastrcnn和YOLO系列模型(V1、V2、V3)中关于Anchor的概念以及输出层的设计。在Fastrcnn中,每个特征点预测9个Anchor框;而YOLO则通过不同尺度的特征图预测目标,V1使用7x7网格,V2引入5种Anchor并预测框的相对偏移量,V3扩展为3个尺度覆盖9个Anchor。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Fastrcnn里的anchor是啥

https://blog.csdn.net/as472780551/article/details/81227408

所谓anchor,就是特征图上的点预测的大小和长宽比例不同的K个框,这些框以该点对应到原图上的坐标点为中心。在Fastrcnn中,一个点预测9个框(9个anchor),这9个框的大小和比例都是事先设定好的。

 

二、Fastrcnn的输出层

51x39x256的特征图,每个点用一个3x3的卷积滑动。生成51x39x(9*4)和51x39x(9*2)的两个特征图,(9*4)和(9*2)就分别用来预测该点的anchor框与GT框的平移缩放值和前景背景概率。(与IOU最大的那个GT)

三、YOLO V1输出层:

7x7x30,表示SxSx(B∗5+C) = 7x7x(2*5 + 20)。

SxS表示网格数量,B表示每个点预测框的个数,C表示能检

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