三维重建
文章平均质量分 72
TaihuTownChen
这个作者很懒,什么都没留下…
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目标到像点的坐标变换
从目标点到相面坐标的成像公式为: 当f>0时 则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面,为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1,变成镜像;当f时,即与目标点P的Z坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.) 或(-461.1465 559.8915 -1.);则化成以左原创 2013-04-22 14:32:00 · 1462 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵到欧拉角的转换
Check for image 15: 的旋转矩阵为: Rotation matrix R: 0.877686 0.397560 -0.267605 -0.414454 0.910041 -0.007341 0.240613 0.117353 0.963501 转成欧拉角:单位度,坐标系如上图所示 z = -25.277192; y原创 2013-04-22 14:34:59 · 4108 阅读 · 0 评论