目标到像点的坐标变换

从目标点到相面坐标的成像公式为:当f>0时则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面,为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1,变成镜像;当f时,即与目标点P的Z坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.) 或(-461.1465 559.8915 -1.);则化成以左
摘要由CSDN通过智能技术生成
从目标点到相面坐标的成像公式为:

当f>0时

则出来的[x y 1]的坐标为点在xy坐标面的上面,为点P的倒像。或者在 [x y 1]前面乘以-1,变成镜像;当f<0时,即与目标点PZ坐标符号相同时在相面上成的像为P点的镜像。在成镜像时的以相面中心为原点的标准坐标系下的坐标为(-461.1465 559.8915 1.)

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