球面投影全景图快速拼接

把近来的内容贴个图，基于球面的全景图拼接，当然要是图像成条带分布的话也可以用柱面投影：

第一幅图是自己拿相机手动拍摄；

第二副为从一个视频中截取的几张图拼接效果，这几张图本来是要做相机内参标定测试用的；

第三幅为无人机遥感图像，测试了三个航带，拼接的效果也不错，可以作为无人机快速拼接用，比那些用空三的方法可是快多了。