Linux学习第45天：Linux 多点电容触摸屏实验（三）：难忘记第一次牵你手的温存

大叔学Linux

已于 2023-11-22 15:26:50 修改

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分类专栏：嵌入式Linux驱动开发学习文章标签： linux 学习 arm开发嵌入式硬件 arm

于 2023-11-22 15:26:30 首次发布

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Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味思文短情长

本章的思维导图如下：

五、tslib移植与使用

通过 tslib 来直观的测试多点电容触摸屏驱动。

1、tslib移植

1）、获取tslib源码

git 地址为 https://github.com/kergoth/tslib

2）、修改tslib源码所属用户

修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户：

sudo chown zuozhongkai:zuozhongkai tslib-1.21 -R

3）、ubuntu工具安装

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

4）、编译tslib

首先在 ubuntu 中创建一个名为“ tslib”的目录存放编译结果，比如我们创建的 tslib 目录全
路径为： /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/tslib。

配置并编译talib：

cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/tslib
make //编译
make install //安装

使用./configure 配置 tslib 的时候“ --host”参数指定编译器，“ --prefix”参数指定编
译完成以后的 tslib 文件安装到哪里。

bin 目录下是可执行文件，包括 tslib 的测试工具。 etc 目录下是 tslib 的配置文件， lib 目录
下是相关的库文件。将下图中的所有文件拷贝到开发板的根文件系统中，

命令如下：

sudo cp * -rf /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs

5）、配置tslib

打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input

1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1//TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件
2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal/*TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这
个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。*/
3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf/*TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的
时候会生成。*/
4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts/*TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。*/
5 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none/*TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。*/
6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0/*TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文
件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。*/

6）、tslib测试

电阻屏的话，输入命令：

ts_calibrate

校准完成以后如果不满意，或者不小心对电容屏做了校准，那么直接删除掉/etc/pointercal
文件即可。

使用 ts_test_mt 这个软件来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
ts_test_mt

打开测试界面进行测试。

Drag：拖拽按钮

Draw：绘制按钮

六、使用内核自带的驱动

1、修改edt-ft5x06.c

2、使能内核自带的FT5X06驱动

图形化配置make menuconfig

配置路径：

Location:
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y])
-> Touchscreens (INPUT_TOUCHSCREEN [=y])
-> <*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support

3、修改设备树

ft5426 这个设备节点，需要在里面添加 compatible 属性：

static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = {
{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5306", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5406", },
{ /* sentinel */ }
};

修改设备树中的ft5426这个节点：

1 ft5426: ft5426@38 {
2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
3 reg = <0x38>;
4 pinctrl-names = "default";
5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
6 interrupt-parent = <&gpio1>;
7 interrupts = <9 0>;
8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 };

修改完成以后重新编译设备树，然后使用新得到的.dtb 和 zImage 文件启动 linux 内核。
直接运行 ts_test_mt 来测试触摸屏是否可以使用。

七、4.3.寸屏触摸驱动实验

触摸驱动 IC GT9147

1、修改设备树pinctrl_tsc节点内容

pinctrl_tsc 节点用于保存触摸屏的中断和复位引脚配置信息：

1 pinctrl_tsc: tscgrp {
2 fsl,pins = <
3 /* 4.3 寸 RGB 屏幕,GT9147 */
4 MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x10B0 /* TSC_RST */
5 MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x10B0 /* TSC_INT */
6 >;

2、在设备树的i2c2节点下添加tgt9147子节点

1 gt9147:gt9147@14 {
2 compatible = "goodix,gt9147", "goodix,gt9xx";
3 reg = <0x14>;
4 pinctrl-names = "default";
5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
6 interrupt-parent = <&gpio1>;
7 interrupts = <9 0>;
8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 status = "okay";
11 };

3、修改设备树的lcdif节点

4.3 寸800*480 和 480*272 这两款屏幕对应的 lcdif 节点分别如下所示：

1 /* 4.3 寸 480*272 */
2 &lcdif {
3 pinctrl-names = "default";
4 pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
5 &pinctrl_lcdif_ctrl>;
6
7 display = <&display0>;
8 status = "okay";
9
10 display0: display {
11 bits-per-pixel = <24>;
12 bus-width = <24>;
13
14 display-timings {
15 native-mode = <&timing0>;
16 timing0: timing0 {
17 clock-frequency = <9000000>;
18 hactive = <480>;
19 vactive = <272>;
20 hfront-porch = <5>;
21 hback-porch = <40>;
22 hsync-len = <1>;
23 vback-porch = <8>;
24 vfront-porch = <8>;
25 vsync-len = <1>;
26
27 hsync-active = <0>;
28 vsync-active = <0>;
29 de-active = <1>;
30 pixelclk-active = <0>;
31 };
32 };
33 };
34 };
35
36 /* 4.3 寸 800*480 */
37 &lcdif {
38 pinctrl-names = "default";
39 pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
40 &pinctrl_lcdif_ctrl>;
41
42 display = <&display0>;
43 status = "okay";
44
45 display0: display {
46 bits-per-pixel = <24>;
47 bus-width = <24>;
48
49 display-timings {
50 native-mode = <&timing0>;
51 timing0: timing0 {
52 clock-frequency = <31000000>;
53 hactive = <800>;
54 vactive = <480>;
55 hfront-porch = <40>;
56 hback-porch = <88>;
57 hsync-len = <48>;
58 vback-porch = <32>;
59 vfront-porch = <13>;
60 vsync-len = <3>;
61
62 hsync-active = <0>;
63 vsync-active = <0>;
64 de-active = <1>;
65 pixelclk-active = <0>;
66 };
67 };
68 };
69 };

设备树修改完成以后重新编译设备树并用新的设备树启动，检查一下 LCD 是否驱动成
功，如果不成功的话检查 lcdif 节点配置。