Linux学习第51天：Linux网络驱动实验（一）：一往（网）情深

Linux版本号4.1.15   芯片I.MX6ULL                                    大叔学Linux    品人间百味  思文短情长 

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以下为本节的思维导图：

一、嵌入式网络简介

1.嵌入式下的网络硬件接口

        MAC和PHY

        强烈建议大家选择内部带有网络 MAC 外设的主控 SOC！
 

1）SOC 内部没有网络 MAC 外设
 

        内部没有MAC的SOC如何上网？外置MAC芯片。

                DM9000 对 SOC 提供了一个 SRAM 接口， SOC 会以 SRAM 的方式操作 DM9000。

                W5500 SPI接口 内部甚至集成了硬件 TCP/IP 协议栈

2）SOC 内部集成网络 MAC 外设

2.MII/RMII接口    MAC---MII/RMII---PHY

        MII信号线太多，使用的较少。

        发送和接收公用时钟。

3.MDIO接口    读写PHY内部寄存器

        一根 MDIO 数据线，一根 MDC 时钟线。驱动程序可以通过 MDIO 和
MDC 这两根线访问 PHY 芯片的任意一个寄存器。 MDIO 接口支持多达 32 个 PHY。同一时刻
内只能对一个 PHY 进行操作。

4.RJ45接口

        RJ45 座要与 PHY 芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离
以及滤波等，网络变压器也是一个芯片。

        很多 RJ45 座子内部已经集成了网络变压器。RJ45 座子上一般有两个灯，一个黄色(橙色)，一个绿色，绿色亮的话表示网络连接正常，黄色闪烁的话说明当前正在进行网络通信。

5.I.MX6ULL ENET接口简介

二、PHY芯片详解

1.PHY基础知识简介

        Linux 内核有通用 PHY 驱动，
 

2.LAN8720A详解

        支持非 IEEE 802.3 规范的中断功能。

        ALPHA 开发板是通过 I.MX6ULL 的ENET1_REF_CLK 和 ENET2_REF_CLK 这两个网络时钟引脚来为 LAN8720A 提供 50MHz 的时钟。

3.SR8201F详解

三、Linux内核网络驱动框架

1.net_device结构体

        net_device 结构体表示一个具体的网络设备。        

        网络驱动的核心就是初始化 net_device 结构体中的各个成员变量，然后将初始化完成以后的 net_device 注册到 Linux 内核中。

char name[IFNAMSIZ];//定义网络设备的名称

unsigned long mem_end;//共享内存的结束地址
unsigned long mem_start;//共享内存的起始地址
unsigned long base_addr;//网络设备的IO地址
int irq;//网络设备的中断号

struct list_head dev_list;//全局网络设备列表
struct list_head napi_list;//napi 网络设备的列表入口
struct list_head unreg_list;//注销(unregister)的网络设备列表入口
struct list_head close_list;//关闭的网络设备列表入口

const struct net_device_ops *netdev_ops;//网络设备操作函数集
const struct ethtool_ops *ethtool_ops;//网络管理工具相关函数集

const struct header_ops *header_ops;//头部的相关操作函数集，比如创建、解析、缓冲等。

unsigned int flags;//网络接口标识

unsigned char if_port;//指定接口的端口类型
unsigned char dma;//网络设备所使用的 DMA 通道，不是所有的设备都会用到 DMA。

unsigned int mtu;//网络最大传输单元，为 1500。
unsigned short type;//用于指定 ARP 模块的类型

unsigned char perm_addr[MAX_ADDR_LEN];//网卡的硬件地址

unsigned long last_rx;//最后接收的数据包时间戳，记录的是 jiffies。

unsigned char *dev_addr;//dev_addr 也是硬件地址，是当前分配的 MAC 地址，可以通过软件修改。

struct netdev_rx_queue *_rx;//接收队列

unsigned int num_rx_queues;//num_rx_queues 是接收队列数量
unsigned int real_num_rx_queues;//当前活动的队列数量

161 struct netdev_queue *_tx ____cacheline_aligned_in_smp;//发送队列
162 unsigned int num_tx_queues;//发送队列数量
163 unsigned int real_num_tx_queues;//当前有效的发送队列数量

unsigned long trans_start;//最后的数据包发送的时间戳

struct phy_device *phydev;// PHY 设备

        1）、申请 net_device

        使用 alloc_netdev 函数来申请 net_device。

1 #define alloc_netdev(sizeof_priv, name, name_assign_type, setup) 
2 alloc_netdev_mqs(sizeof_priv, name, name_assign_type, setup, 1, 1)

struct net_device * alloc_netdev_mqs ( int sizeof_priv,
const char *name,
void (*setup) (struct net_device *))// 回调函数，初始化设备的设备后调用此函数。
unsigned int txqs,//分配的发送队列数量。
unsigned int rxqs);//分配的接收队列数量。


//返回值： 如果申请成功的话就返回申请到的 net_device 指针，失败的话就返回 NULL。

        2）、删除 net_device

void free_netdev(struct net_device *dev)

        3）、注册 net_device

int register_netdev(struct net_device *dev)

        4）、注销 net_device

void unregister_netdev(struct net_device *dev)

2.net_device_ops结构体

        ndo_open 函数，打开网络设备的时候此函数会执行，网络驱动程序需要实现此函
数，非常重要！

        要发送出去的数据都存在了 sk_buff 中
        ndo_uninit 函数，卸载网络设备的时候此函数会执行。
        ndo_select_queue 函数，当设备支持多传输队列的时候选择使用哪个队列。
        ndo_set_rx_mode 函数，此函数用于改变地址过滤列表
        ndo_set_mac_address 函数，此函数用于修改网卡的 MAC 地址
        ndo_validate_addr 函数，验证 MAC 地址是否合法
        ndo_do_ioctl 函数，用户程序调用 ioctl 的时候此函数就会执行，比如 PHY 芯片相关的命令操作，一般会直接调用 phy_mii_ioctl 函数。
        ndo_change_mtu 函数，更改 MTU 大小。
        ndo_tx_timeout 函数，当发送超时的时候函数会执行，一般都是网络出问题了导致发送超时。一般可能会重启 MAC 和 PHY，重新开始数据发送等。
        ndo_poll_controller 函数，使用查询方式来处理网卡数据的收发。
        ndo_set_features 函数，修改 net_device 的 features 属性，设置相应的硬件属性。

3.sk_buff结构体

        打包好以后都通过 dev_queue_xmit 函数将数据发送出去，接收数据的话使用 netif_rx 函数即可.

1）、dev_queue_xmit 函数

static inline int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)//将网络数据发送出去。

2）、netif_rx 函数

        上层接收数据的话，使用netif_rx函数。

int netif_rx(struct sk_buff *skb)

sk_buff 是 Linux 网络重要的数据结构，用于管理接收或发送数据包。

（1）、分配sk_buff

static inline struct sk_buff *alloc_skb(unsigned int size,
gfp_t priority)

        使用 netdev_alloc_skb 来为某个设备申请一个用于接收的 skb_buff。

（2）、释放 sk_buff

void kfree_skb(struct sk_buff *skb)

        对于网络设备而言，最好使用下列函数释放函数：

void dev_kfree_skb (struct sk_buff *skb)

 （3）、skb_put、 skb_push、 sbk_pull 和 skb_reserve

        skb_put 函数，此函数用于在尾部扩展 skb_buff的数据区，也就将 skb_buff 的 tail 后移 n 个字节，从而导致 skb_buff 的 len 增加 n 个字节。

unsigned char *skb_put(struct sk_buff *skb, unsigned int len)

        skb_push 函数用于在头部扩展 skb_buff 的数据区

unsigned char *skb_push(struct sk_buff *skb, unsigned int len)

      sbk_pull 函数用于从 sk_buff 的数据区起始位置删除数据  

unsigned char *skb_pull(struct sk_buff *skb, unsigned int len)

         sbk_reserve 函数用于调整缓冲区的头部大小，方法很简单将 skb_buff 的 data 和 tail 同时后
移 n 个字节即可。

static inline void skb_reserve(struct sk_buff *skb, int len)

4.网络NAPI处理机制

NAPI(New API)， NAPI 是一种高效的网络处理技术。NAPI 的核心思想就是不全部采用中断来读取网络数据，而是采用中断来唤醒数据接收服务程序，在接收服务程序中采用 POLL 的方法来轮询处理数据。这种方法的好处就是可以提高短数据包的接收效率，减少中断处理的时间。
1）、初始化 NAPI

void netif_napi_add(struct net_device *dev,
struct napi_struct *napi,
int (*poll)(struct napi_struct *, int),
int weight)

2）、删除 NAPI

void netif_napi_del(struct napi_struct *napi)

3）、使能 NAPI

inline void napi_enable(struct napi_struct *n)

4）、关闭 NAPI

void napi_disable(struct napi_struct *n)

5）、检查 NAPI 是否可以进行调度

inline bool napi_schedule_prep(struct napi_struct *n)

6）、NAPI 调度

void __napi_schedule(struct napi_struct *n)

7）、NAPI 处理完成

inline void napi_complete(struct napi_struct *n)

以下内容将在下一笔记中总结：

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四、I.MX6ULL网络驱动简介

1.I.MX6ULL网络外设设备树

2.I.MX6ULL网络驱动源码简析

3.fec_netdev_ops操作集

4.Linux内核PHY子系统与MDIO总线简析

五、网络驱动实验测试

1.LAN8720 PHY驱动测试

2.通用PHY驱动测试

3.DHCP功能配置

六、单网卡使用

1.只使用ENET2网卡

2.只使用ENET1网卡

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本笔记为参考正点原子开发板配套教程整理而得，仅用于学习交流使用，不得用于商业用途。