slam
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つき
唯恐暴露才华不足的卑怯的畏惧,和厌恶专研刻苦的惰怠,就是我的全部了。
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slam的可视化
今天看slam的可视化讲解,发现泡泡机器人太棒了,有时间值得每期都去学习一下放链接:泡泡机器人Pangolin 学习slam十四讲第二版可视化演示代码#include <pangolin/pangolin.h>#include <Eigen/Core>#include <unistd.h>// 本例演示了如何画出一个预先存储的...原创 2019-11-18 22:05:26 · 1064 阅读 · 3 评论 -
SemanticFusion(已开源)环境搭建与配置(16.04/18.04)
SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks语义融合:使用CNN的稠密3D语义建图搭建semanticFusion开源代码环境学习配置:+ NVIDIA® GeForce® GTX 1060+ 第八代i5搭建之前我们需要确认ElastifFusion和caffe可以搭...原创 2018-11-02 16:49:19 · 2796 阅读 · 5 评论 -
MaskFusion(已开源)环境搭建与配置(16.04)
本文章是和srj同学一起讨论学习中产生的,感谢。MaskFusion: Real-Time Recognition, Tracking and Reconstruction of Multiple Moving ObjectsMaskFusion:实时多移动物体识别,跟踪和重建GitHub地址,大佬直接参考这里,本文章也是基于作者GitHub来编译调试。 先来介绍一下Mas...原创 2018-12-21 12:16:39 · 6214 阅读 · 61 评论 -
视觉SLAM十四讲习题答案
阅读《视觉SLAM十四讲》中遇到的问题及习题资源整理,或为原创,或来自网络,如有问题请与我联系,会在第一时间加以修正。 后来自己写完看到另一位写的博客,相形见绌,大家可以互相结合的看。第一讲1.线性方程的解:转载自宋洋鹏(youngpan1101),了解线性代数可关注B站3Blue1Brown,以及线性代数,知乎上有其精细笔记。2.高斯分布参考这位博主Johnny-Cuii的文章,具体...原创 2018-06-21 15:50:20 · 19177 阅读 · 14 评论 -
semanticFusion_运行所需数据集准备 (NYUv2-原始数据集预处理-Toolbox)
最近在处理semanticfusion的数据集时,做了一些数据预处理,记录一下,整个过程与zt同学一起讨论完成,感谢~ 程序或多或少后有一些问题,但是终究是可以用了~这里感谢高博的博客,从这里找到了要入手的方向:重要的备注:这两张图来自于nyuv2数据集:http://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/ 原图格式是ppm和pgm的,被我转成了png格式...原创 2020-02-16 17:05:08 · 635 阅读 · 0 评论 -
semanticFusion_训练替换其他网络个人记录
semanticFusion(SF)替换其他网络常见问题总结:分为两种方式,第一种直接替换,第二种部分替换,第一种方便快捷,第二种是要学习caffe必须要掌握的。-------------------------分割线----------------------------第一种直接替换:caffe_semanticfusion模块,可直接替换其他caffe版本语义分割网络,只需要...原创 2020-02-17 10:01:18 · 558 阅读 · 5 评论