SemanticFusion（已开源）环境搭建与配置(16.04/18.04)

SemanticFusion: Dense 3D Semantic Mapping with Convolutional Neural Networks
语义融合：使用CNN的稠密3D语义建图

搭建semanticFusion开源代码环境学习

配置：

+ NVIDIA® GeForce® GTX 1060

+ 第八代i5

 

搭建之前我们需要确认ElastifFusion和caffe可以搭建成功，确保一些库安装正确，所以我们先搭建这两个，最后再去编译SemanticFusion.

1.搭建ElasticFusion(semantic以此为基础，先搭建这个）

（a)参照这两篇文章搭建：

https://blog.csdn.net/jthree2012/article/details/80837661

https://blog.csdn.net/dongzid/article/details/85906109

不同的地方：

（1）openjdk-7-jdk没有，经测试可以选择其他版本（双击TAB），或者可在这里搜索适用版本：