计算机体系结构——磁盘储存

计算机体系结构——磁盘储存

磁盘的几何结构

磁盘由盘片组成，盘片是一个圆形磁盘，表面涂抹了一层磁性材料，中间有个转轴电机使得磁盘在使用中是旋转的，转速是磁盘一个重要的参数，在 5400 - 15000 转每分钟（ RPM ）不等。

每个磁盘从里到外分成多个同心圆，每个同心圆称为磁道，磁道由磁道间隙（ Gap ）和记录区（ Section ）交替出现组成。磁道间隙不储存实际数据，储存特定的比特位来分割记录区。每个记录区都能储存固定大小的数据块（一般是 512 字节）。

硬盘通常由多个盘片瓦叠而成即从上到下同轴地穿在一起。每个盘片有两个面均能单独存储数据。

厂家通常以使用术语柱面，一个柱面指所有盘片组成的某一个同心圆，例如柱面 k 指的就是所有盘片中第 k 个磁道组成的柱面型区域。

磁盘容量

磁盘的容量通常受以下指标限制：

1. 储存密度：指的是每英尺磁道片段能储存多少比特位，单位是 bits/in 。
2. 磁道密度：指按照半径方向每英尺的同心圆能存放多少磁道，单位是 tracks/in 。
3. 面积密度：上述两者的乘积，单位是 $\text{bits}/{\text{in}}^2$ 。

磁盘容量的计算公式为：

$$C=\frac{\text{\#bytes}}{\text{sector}}\times \frac{\text{average \#sectors}}{\text{track}}\times \frac{\text{\#tracks}}{\text{surface}}\times \frac{\text{\#surfaces}}{\text{platter}}\times \frac{\text{\#platters}}{\text{disk}}$$

注意，磁盘厂商通常以十进制计数，即 $1\text{GB}=10^9\text{bytes}$ ，对于其他 IO设备例如网络也是如此。而对于 DRAMs 或者 ROMs 经常使用二进制计数。

磁盘操作

磁盘通过一个绕轴转动的读写头在磁盘上进行读写，每个盘面均有一个读写头，读写头同步移动，也就是说，任何时间所有的读写头都在同一柱面上。磁盘的性能受下列的参数影响：

1. 寻道时间：指读写头从当前位置到目标记录区所在的磁道的所用时间，记为 $T_{seek}$ ，平均时间记为 $T_{avgseek}$ 通常在 6 到9 毫秒不等。最长时间记为 $T_{maxseek}$ 能达到 20 毫秒。
2. 旋转延迟：指读写头已经移动到目标柱面，等待磁盘转到目标记录区的时间。最大是磁盘转动一圈的时间，也就是 $T_{maxradation}=\frac{1}{RPM}\times \frac{60s}{1min}$ 。平均时间是最大时间的一半。
3. 传输时间：指读写头划过一个记录区的时间，可以粗略估计为 $T_{avgtransfer}=\frac{1}{RPM}\times \frac{60s}{1min}\times \frac{1}{average\#sectors/track}$ 。
4. 访问时间：上面三个时间之和，是磁盘读取一个记录区所用的平均时间，记为 $T_{access}$ 。

逻辑磁盘块

磁盘在底层的寻道操作是复杂的，计算机为了抽象这层复杂的操作，将三元组 $(surface,track,section)$ 进行线性映射成线性的存储结构，映射成 b 个逻辑磁盘块依次为 0 到 b-1 ，磁盘控制器将线性地址重新转换到三元组地址上即可。

访问磁盘

磁盘控制器通过 IO 总线和 IO 桥连接，IO 总线不像内存总线和系统总线是和 CPU 相关， IO 总线是和 CPU 独立的，最常见的 IO 总线是 Intel 的 PCI 总线，一些显卡，扩展卡，网卡， USB 控制器，磁盘控制器都和 PCI 总线相连。

磁盘和 CPU 通过 DMA 的方式访问磁盘，即 CPU 向内存映射的 IO 端口发送读取指令，包括逻辑块的地址和内存地址， CPU 不会等待读取完成，而是磁盘控制器直接访问内存写入磁盘数据到内存中，然后再通过中断的方式通知 CPU 。