esp32 28BYJ-48 步进电机驱动

开发工具 vscode +  插件 PlatformIO IDE 

硬件 esp32 + ULN2003AN + 28BYJ-48 

依赖库 Stepper  

接线：

#define IN1 19
#define IN2 18
#define IN3 5
#define IN4 17

 usb 供电的话   esp32 开发板  VIN 引脚可以输出5V 接到 ULN2003AN 模块的 5V  然后 负极共地

 代码：

#include <Arduino.h>

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; // change this to fit the number of steps per revolution

// ULN2003 Motor Driver Pins

#define IN1 19

#define IN2 1