dm365 gpio按键驱动分析

       项目中的dm365的按键驱动基于plamform总线和input子系统驱动架构，与一般的字符设备驱动很不一样，必须要对palmform总线和input子系统有所了解，因此像我这种初学菜鸟添加一个简单的gpio按键都会被弄得头晕目眩。

       我的理解palmform总线事实上是内核的一种架构，这个架构能够使得驱动程序和具体的设备分离，两者通过匹配的方式找到对方，这样做的好处是使得核心代码（驱动）和具体的设备分离，添加设备时只需要修改具体设备的相关代码，而核心代码（驱动程序）则可以通用于所有同类型的设备，从而提高代码的重用能力，关于palmform总线更详细的介绍可以参考宋宝华的设备驱动12.1节，以下是针对dm365的按键驱动的一些分析：

    1.   首先是设备部分，代码文件是dm365内核arch\arm\mach-davinci\board-dm365-evm.c， 这是板级（BSP）文件，里面存放的是与电路板相关的设备的描述与初始化代码，如gpio按键，外部nandflash 视频采集芯片tvp5146等设备。内核通过函数 

                                static __init void dm365_evm_init(void)

 来获取设备的描述及进行设备相关的的初始化（共性的初始化放在了核心层驱动程序里），gpio按键部分在函数

                                dm365_init_buttonkey(void)

中实现，里面最重要的一步是调用了函数

                platform_device_register(struct platform_device  &dm365_device_keys);

此函数是设备在platform总线的注册函数， 而结构体struct platform_device dm365_device_keys   正是  platform 总线提供的设备描述载体，我的代码为：

    static struct platform_device dm365_device_keys = {

       .name = "gpio-keys",

       .id = -1,

       .dev = {

               .platform_data = &dm365_keyplatform,

               },

};

其中.name 项是设备的名称，这一项在驱动程序的描述中也有而且名称必须一致，palmform总线正是通过此名称来匹配设备与驱动程序，platform_data 字段是设备描述，由用户自己定义，我的代码里其指向里结构体struct gpio_keys_platform_data dm365_keyplatform 而dm365_keyplatform  的buttons项又指向了dm365_key_button结构数组，其部分内容为：

static struct gpio_keys_button dm365_key_button[]={

{

    .gpio = 22,//GPIO22

    .code = KEY_ENTER,

    .desc = "ButtonKey",

    .type = EV_KEY,

    .active_low = 1,

},

......

};

        可以看到里面包含了描述一个gpio按键的所有有用信息，这些信息会被plamform总线传给驱动程序，至此gpio按键的设备这一块实现完毕，如果要添加一个gpio按键设备则只需在dm365_key_button数组中添加一组信息即可（有可能还要进行管脚复用的设置）。

       

2.如果只是想在系统里增加一个gpio按键那么上面介绍的已经实现了，驱动部分无需修改任何东西（当然前提是gpio 按键驱动已经实现并编译进内核）。gpio 按键驱动放在drivers\input\keyboard\dm365_gpiokey.c中，其基于input子系统架构，因此我们看不到普通字符设备驱动的cdev结构，也看不到申请释放设备号的函数register_chrdev_region（） cdev_del（），因为他们被 结构 struct input_dev 以及其注册与注销函数 input_register_device（）和input_unregister_device（） 所取代，input子系统的这些接口自动为我们申请设备号和注册，上述的这些动作都在函数gpio_keys_probe（）里完成，gpio_keys_probe（） 又被plamform总线 驱动结构 struct platform_driver 所引用并通过函数platform_driver_register（） 注册到总线上， gpio按键驱动的struct platform_driver 如下：

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

 .probe = gpio_keys_probe,

 .remove = __devexit_p(gpio_keys_remove),

 .driver = {

  .name = "gpio-keys",

  .owner = THIS_MODULE,

#ifdef CONFIG_PM

  .pm = &gpio_keys_pm_ops,

#endif

 }

注意name字段为"gpio-keys"与前面的platform_device 结构体的name一样的 。 当Linux内核启动后plamform相关程序会自动匹配

name相同的设备和驱动，并把设备的信息如设备号等输出到sysfs上，然后udev或mdev程序通过读取sysfs的信息在/dev下建立设备文件。