S32G3 SIUL2

SIUL2 

S32G3的SIUL2实现参考Reference Manual的Chapter 16 System Integration Unit Lite2(SIUL2)，S32G3集成了2个SIUL2模块，SIUL2_0与SIUL2_1，对应的寄存器如下：

（个人理解，每个SIUL2都支持0-511个MSCR，512-1023个IMCR，S32G3集成了2个SIUL2模块，每个模块可使用的端口索引号如下：）

Instance	Multiplexed Signal Configuration Register (MSCR) mapping	Reference	Base Address
SIUL2_0	MSCR0-MSCR101 and MSCR512-MSCR595(IMCR0-IMCR83)	SIUL_CC	0x4009C000
SIUL2_1	MSCR112-MSCR190 and MSCR631-MSCR1023	SIUL_OFFCC	0x44010000

 MSCR配置Pad端口复用输出，IMCR配置Pad端口输入；

"CR" numbers 0 to 511 correspond to the MSCR register instances.

"CR" numbers 512 to 1023 correspond to the IMCR register instances.

 GPDO与GPDI寄存器可以写、读MSCR端口的电平；索引号与MSCR索引号一致；

可以通过Reference Manual中的附件S32G3_IOMUX.xlsx的IO Signal Table页确定每个pad支持的复用功能，以PJ_01为例说明如何配置pad端口：

PJ_01表明该pad所在的port group，即PTJ (PortJ)，该组共16个pad(PJ_00 - PJ_15)；

CR：即表明输出需配置的寄存器索引号，MSCR145；662与814表明PJ_01用作输入时，针对不同的功能需要分别配置IMCR150(662-512)或IMCR302(814-512)；

addr：即为MSCR寄存器的地址，0x4401048C

SSS：为不同复用功能对应的写入到寄存器的值；

Pad Type：表明端口支持的最大速率与驱动强度；

 只有特定的pad端口支持中断功能，即可复选为EIRQ功能的端口；S32G3中，SIUL2_0不支持中断和DMA功能，SIUL2_1只支持1路中断（由多路pad共享），在触发中断后读取DISR0判断哪一路pad触发的中断；且SIUL2_1支持通过寄存器DIRSR0配置是触发中断还是DMA（只有EIRQ[0:7]可配置）。

Autosar

Port

S32G3支持使用MCAL实现对Pad的配置，配置项如下图

 

PortPin SIUL2 Instance:选择该pad所属的SIUL2，根据MSCR值判断

PortPin Mscr(dynamic range)：即该pad对应的CR值，0 <= x <=190，也就是MSCR的索引值

PortPin Id：需不重复且小于CR；

PortPin Mode：该pad复选的功能，支持输入、输出功能复选；若选择输出功能，则复选为输出，PortPin Direction会配置为输出，且会配置MSCR寄存器的SSS值；若选择输入功能，则复选为输入，PortPin Direction会配置为输入，且会配置对应的IMCR寄存器的SSS值；

Dio

 Dio Port Id：S32G3配置值如下

 

 Dio Channel Id：该pad在port group的id，如PH_09则填写9；

Reference

S32K3xx Pins and Clocks with RTD - Training

What is SUIL?   :"Lite" means that it is reduced version of SIU.

S32G3 Reference Manual