NXP恩智浦 S32G电源管理芯片 VR5510 使用和配置指导

NXP恩智浦 S32G电源管理芯片 VR5510 使用和配置指导

1. 概述

VR5510是一款用于汽车领域的功能安全型多输出电源集成电路，主要应用于网关、ADAS（高级驾驶辅助系统）、无线电和信息娱乐等方面。该设备包含多种开关模式和线性稳压器，并提供输入和输出的外部频率同步以优化系统的EMC性能。

VR5510具有增强的安全功能，具备故障安全输出。该设备涵盖了ASIL B和ASIL D的安全完整性级别，并符合ISO 26262标准。VR55100可以在面向安全的系统分区中得到充分利用。

VR5510有几个版本可支持各种安全应用，并提供多种选择，包括输出电路数量、输出电压设置、工作频率和上电顺序。

2. VR5510特性

• 最大输入电压为60 V DC
• VPRE同步降压控制器，使用外部MOSFET，可配置输出电压、开关频率和最大10 A的电流能力
• 低压集成同步BUCK1和BUCK2转换器，专用于MCU核心供电，并具有SVS/DVS功能。可配置输出电压和最大3.6 A峰值的电流能力。双相运行以扩展最大7.2 A峰值的电流能力
• 低压集成同步BUCK3转换器。可配置输出电压和峰值电流能力高达3.6A。
• BOOST转换器带有集成的低侧开关。可配置输出电压和峰值电流能力高达2.25A。
• 3个线性电压调节器（LDOx）用于MCU IO、DDR和ADC供电，可配置输出电压和最大400 mA的直流电流能力。
• 高压线性稳压器（HVLDO）在LDO模式下具有最大10 mA的电流能力，在开关模式下为100 mA。
• 包括SMPS频率同步、扩频、斜率控制和手动频率调谐等EMC优化技术。
• 低功耗待机模式，具有非常低的静态电流（在VPRE和HVLDO开启时为35μA）
• 2个输入引脚用于唤醒检测和电池电压感知
• 可通过I2C接口进行设备控制，并带有CRC校验（最高可达3.4 MHz）
• 可通过专用同步引脚实现双设备操作
• 可扩展的投资组合，从QM到ASIL B再到ASIL D，具有独立监控电路、专用接口用于MCU监控、简单而挑战性的看门狗功能、电源良好、复位和中断功能、内置自检功能以及故障安全输出。
• 通过OTP编程进行配置。原型支持在工程模式下进行项目开发期间的定制设置。

3. VR5510 设备引脚布局

VR5510采用56引脚的QFN封装。

4. 简化的应用程序图解

5. Getting Started

5.1 进入调试模式/测试模式

• 图3显示了进入调试模式必须遵循的硬件序列。VDDOTP和VSUP1/2引脚必须首先上升（可以同时或分开）。只有在VDDOTP和VSUP1/2引脚变高后，PWRON1和/或PWRON2才能上升。

• 通过添加外部供电（如图4所示），可以在板上实现调试入口的启动序列。

• 然后，该部件将以调试模式启动。在此模式下，只要VDDOTP引脚保持高电平（>5 V），则稳压器将关闭。可以通过读取故障安全寄存器FS_STATES(0x18h)来确认调试模式。如果第14位设置为1，则表示成功进入了调试模式。

• 在调试入口之后，必须通过I2C发送一组测试模式键以进入测试模式。这是为了访问OTP寄存器并将其修改为所需的设置而必需的。在接受测试模式键之前，VDDOTP引脚必须保持高电平。

• 相同的测试模式键必须写入主要和故障安全测试模式输入寄存器 - M_TM_ENTRY（0x1Fh）和FS_TM_ENTRY（0x26h）。每个下面的键必须按顺序写入每个寄存器

  • key1：11010101_10100111
  • key2：10111000_11101110
  • key3：00001111_00110111

• 在成功发送测试模式输入键后，读取M_TM_STATUS1（0x25h）寄存器的第6位和FS_STATES（0x18h）寄存器的第15位，以验证测试模式状态。如果这两个位都设置为1，则表示测试模式进入成功。

• 现在可以将VDDOTP引脚拉低，设备将使用新更新的OTP设置开机。无论VDDOTP引脚的状态如何，在此时都可以修改OTP设置。
• 新的设置立即生效。

5.2 在Debug模式下修改编程的OTP

• 要修改OTP或读取现有的OTP设置，必须按照以下步骤进行操作：
  • 该部分必须按照第5.1节中所述，设置为调试模式和测试模式。“进入调试模式/测试模式”
  • VR5510使用间接引用来访问OTP寄存器，其中必须使用主要和故障安全域中的功能I2C镜像寄存器。
  • 只读：OTP地址必须首先写入MIRRORCMD寄存器，然后使用MIRRORDATA寄存器来读取数据。必须使用MIRRORDATA的8-15位来读取数据。每个OTP寄存器都必须按照相同的步骤进行操作，一次只能操作一个寄存器。
  • 写入：OTP数据必须首先写入MIRRORDATA寄存器（位0-7），然后地址必须写入MIRRORCMD寄存器。请注意，MIRRORCMD的第8位必须设置为1。每个OTP寄存器都必须按照相同的步骤逐个进行操作。

• 要修改OTP设置，如VPRE输出电压或BUCK12输出电压，请按照上述步骤，并写入数据手册中指定的相应寄存器地址。例如：要将VPRE输出电压从3.3V更改为3.5V（+6％），请将0x11h写入M_MIRRORDATA寄存器，然后将寄存器地址0x18h写入M_MIRRORCMD [VPRE voltage OTP register = CFG_VPRE_1_OTP (0x18h)] 在主侧状态机中。
• 在对主状态机进行更改时，必须对故障安全侧设置给予适当的关注。在上述示例中，如果使用其中一个VMON来外部监测VPRE电压，则还必须调整VMON上的阈值选择，以防止过压或欠压情况导致系统失效。
• 在进行所需的配置更改之后，可以将DBG_EXIT位（第14位）设置为1（在FS_STATES寄存器中），以退出调试模式，这对于测试具有完整功能的系统可能是必要的。

6. PMIC与MCU之间的接口

• VR5510通过I2C与MCU进行通信。
• I2C规范符合最新的NXP I2C规范UM10204 rev6。
• 每个写入和读取命令都由8位CRC进行安全保护。
• 主机（MCU）与电源管理集成电路之间的典型I2C数据包传输如下：

7. PMIC配置Configuration

7.1 配置OTP

• 按照 Section 5 “Getting Started” 中的步骤来了解OTP编程过程。大多数设备都带有预先编程的OTP设置，因此设备在上电后立即开始运行。

• 请参考VR5510数据手册中的Section 27，以获取有关所有OTP寄存器的附加信息。

• 以下函数应作为实现驱动程序的软件例程的指南使用。在下面的部分中提到了软件例程的示例，如PMIC_xxx()。根据每个MCU，这些函数的内容可能会有所不同。因此，下面的部分定义了一组通用寄存器，在每个函数中进行配置。

7.2 初始化PMIC（安全应用 - ASILB至ASILD）

• 在初始上电后，设备进入状态机的初始化阶段（INIT_FS），并释放RSTB引脚作为指示。MCU可以在此阶段编程发送初始化命令给PMIC，以修改默认功能或读取状态。
• 以下内容适用于初始上电、从待机状态唤醒或从复位条件下。
• (INIT_FS)在MCU设置所有初始化命令的过程中，具有可配置的窗口时间为256毫秒至67秒。此阶段结束后，这些寄存器将变为只读状态。
• MCU必须按照以下步骤写入INIT_FS寄存器。这是为了确保写入过程的安全性。
  • 在FS_I_Register_N（DATA）中写入所需的数据
  • 在FS_I_NOT_Register_N（DATA_NOT）中写入相反的数据
• 在向所有寄存器写入数据后，MCU必须在窗口期到期之前发送一个良好的看门狗刷新来关闭INIT_FS窗口。更多信息请参考VR5510数据手册。
• MCU还可以通过向地址0x21h的FS_SAFE_IOs（0x15h）寄存器中的位“GO_TO_INITFS”（位2）写入来请求进入INIT_FS状态。
• MCU可以使用默认的I2C设备地址：0x20h用于主要寄存器，以及0x21h用于故障安全（FS）寄存器。这些地址也可以在OTP中通过DEVICEID_OTP（主要）和I2CDEVID_OTP（故障安全）进行配置。更多信息请参考VR5510数据手册。

• 请参阅数据表中的第23、24、25和26节，详细了解有关I2C配置、要使用的数据帧以及寄存器列表的描述。
• 在MCU设置正确的初始化值、发出有效的看门狗刷新并发送释放FS0B命令之后，PMIC需要以下寄存器来释放安全引脚FS0B。
• PMIC_Init() - 用于配置初始寄存器设置。

7.3 禁用看门狗和FCCU监控。

该设备的ASIL B和ASIL D版本具有不同类型的带窗口看门狗。 ASIL B版本使用简单看门狗，而ASIL D版本使用挑战者类型（问答）。只能在INIT_FS状态下禁用看门狗。

要禁用看门狗，请修改FS_WD_WINDOW寄存器的看门狗窗口周期配置位。

Write
FS_WD_WINDOW=0x20B //Disable watchdog
FS_NOT_WD_WINDOW=0xF504

当设备退出INIT_FS状态时，FCCU监控开始。为了避免来自FCCU的故障，引脚应该处于正确的状态，或者可以禁用FCCU。可以通过FS_I_SAFE_INPUTS寄存器中的FCCU_CFG[1:0]位来禁用FCCU监控。

Write
FS_I_SAFE_INPUTS=0x01CA
FS_I_NOT_SAFE_INPUTS=0xFE35

需要进行一次良好的看门狗刷新以退出INIT_FS状态。正确答案应该写在FS_WD_ANSWER寄存器中。

FS_WD_ANSWER= 0xA54D // Challenger watchdog refresh
FS_WD_ANSWER=0x5AB2 // Simple watchdog refresh
The command sequence is:
FS_WD_WINDOW=0x020B //Disable watchdog
FS_NOT_WD_WINDOW=0xFDF4
FS_I_SAFE_INPUTS=0x01CA //Disable FCCU monitoring
FS_I_NOT_SAFE_INPUTS=0xFE35
FS_WD_ANSWER= 0xA54D or FS_WD_ANSWER=0x5AB2 // Good watchdog (for
Challenger or Simple) to exit INIT_FS

在WD_INIT_TIMEOUT到期之前，应该编写监视器刷新程序以使其能够从INIT_FS状态退出。此计时器的值可以通过CFG_2_OTP寄存器中的WD_INIT_TIMEOUT_OTP[1:0]位进行配置。对于S32GOTP而言，这个计时器为1024毫秒。

7.4 配置低功耗模式（STBY）

• PMIC_SetMode() - 用于配置低功耗待机模式（STBY）

  STBY是一个可以连接到MCU的输入。待机输入引脚极性可以通过STBY_POLARITY_OTP位编程为在待机模式下的高电平有效或低电平有效。

  STBY功能应通过STBY_EN_OTP位启用。有两种可能的进入待机模式的路径（通过STBY_SAFE_DIS_OTP位选择）：

  • 仅使用STBY引脚转换的标准路径，
  • 使用I2C请求（STBY_REQ位）+ STBY引脚转换的安全路径。

7.5 获取监管机构和输入/输出设备的状态

• PMIC_GetSystemEvents() - 用于读取安全和非安全相关事件的状态。

7.6 配置PMIC的中断

• PMIC_SetSystemReactions() - 用于配置多个安全和非安全相关事件的中断屏蔽。只能在INITS_FS状态下修改与安全相关的影响寄存器。更多信息请参考VR5510数据手册的第20.2节。

7.7 配置SVS设定

• PMIC_ConfigureSvs() - 用于配置静态电压缩放设置。请参考VR5510数据手册的第22.2.6节，以配置与偏移和符号相关的SVS设置。

7.8 配置看门狗设定

• PMIC_Watchdog() - 配置看门狗设置，喂养看门狗，并获取看门狗状态。

​ 请参考本文档中的第7.3节“禁用看门狗和FCCU监控”以及VR5510数据表中的第22.4节，配置在INIT_FS阶段期间与安全相关的看门狗设置。

7.4 释放 FS0B pin

• PMIC_ReleaseFS0B ()

  必须使用当前的WD_SEED成功填充FS_RELEASE_FS0B寄存器，以释放FS0B引脚。必须将FS_RELEASE_FS0B寄存器填充为反转和补码形式的正在进行中的WD_SEED位字段（FS_WD_SEED寄存器）。

  此外，必须清除故障计数器并通过LBIST、ABIST检查。

  请参考数据表以获取更多信息。