电机控制基本概念学习笔记

• MTPA：最大转矩电流比 （Maximum Torque Per Ampere），输出转矩相同条件下，所需定子电流最小。
• MTPV：最大转矩电压比（Maximum Torque per Voltage），幅值一定的定子电压产生的转矩最大，即相同的电磁转矩所需的定子电压最小，电动机铁损也最小。
• 弱磁控制：利用负的 D 轴电流抵消一部分永磁磁链减小反电动势 E 上升的趋势，保证绕组上有效的电压差。
• FOC：磁场定向控制（Field Oriented Control），也叫磁场矢量控制，核心是坐标变换。
• clarke: （ia、ib、ic）三相转两相（iα、iβ）
• park: 两相（iα、iβ）交变直（id、iq）
• SVPWM （Space Vector Pulse Width Modulation）即：空间电压矢量。计算三相逆变器的六个IGBT何时开、关，使输出电压波形接近正弦。
• 无感控制：无位置传感器，通常采用一些方式估测位置，比如反电动势过零点、反电动势模型、磁链模型
• BLDC 无刷直流电机，集中式绕组，（两相导通，一相悬空）六节拍方波控制，位置传感器分辨率低（霍尔元件、电磁式、光电式）
• PMSM 永磁同步电机，分布式绕组，正弦控制，位置传感器分辨率高（旋转变压器）
•  转子永远追逐定子磁场