QGC4.1.2二次开发（1）--Qt5.12.6 andorid开发环境搭建

开发环境介绍：
QGC版本： 4.1.2
Qt版本： 5.12.6（QGC要求）
windows平台开发：vs2017
andorid平台： JDK Java SE 8u281
       andorid sdk
       andorid ndk ndk-r21e

QGC下载

github地址
QGC readme中QGroundControl Dev Guide的Getting Started部分有关于如何下载，对Qt要求等的说明，针对不同的操作系统有不同的操作步骤。

由于QGC源码里还有子模块，所以需要递归克隆。但是使用readme中说的git clone --recursive -j8 命令没克隆成功，去掉-j8后试了几次可以了。

git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

windows系统下开发环境搭建

根据readme文件，官方只在Qt5.12.6版本下做过完全的测试，其他版本不保证不出问题，所以在windows系统下安装Qt5.12.6。
如果需要编译生成windows系统下的QGC软件，还需要安装vs2017作为Qt的编译器。

Android开发环境搭建

工具链下载安装

网上没有找到直接针对Qt5.12.6的资料，反反复复安装了好几个版本的工具链，掉了不少坑，，，，，

安装Qt时勾选上 **Android ARMv7**

Android开发必备的工具链包括：

• Java JDK;Oracle 的JDK，版本：Java SE 8u281，下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
• Android NDK，本文用的android-ndk-r21e 。下载后直接解压到一个文件夹下即可，记住解压路径，
• 下载地址：https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/https://developer.android.google.cn/ndk/downloads/
• Android SDK，SDK下最新的就好，本文用的andorid 10.下载地址：http://tools.android-studio.org/index.php/sdk/
  下载地址里是个下载器，下载安装后（不建议安装在c盘，占用空间比较大），记住安装路径，后面要用，运行SDK-manager，在安装路径下：

打开后安装选择安装SDK和其他的一些包：
  Android SDK Platform-tools 安装最新版本即可
  Android SDK Build-tools 不能装29以上版本的，不能用，建议装28.0.3

Android 10全部

Extras部分按图片安装即可

Qt中环境设置

打开Qt Creator；点击工具->选项，选择设备，切到Android栏，设置SDK NDK的路径，都显示OK，点击界面OK关闭就可以了。

打开项目，编译器切到android，构建运行就可以了。连接手机调试需要将手机调至开发者模式，打开usb调试，usb安装，usb调试（安全设置），大功告成！