qgroundcontrol编译环境搭建

qgc编译环境搭建和编译

qt安装

1. 从官网下载安装程序

http://www.qt.io/download-open-source

2. 给安装程序授权

chmod +x qt-unified-linux-x64-4.1.1-online.run

3. 启动安装程序

sudo ./qt-unified-linux-x64-4.1.1-online.run

注意使用管理员权限，不然系统会找不到qt

4. 然后就是登入qt账户，没有的去注册一个。选个人开发，不用于公司业务。

5. 关键的一步，选择版本，官网说选择5.12.6.，默认这个版本是找不到的，按以下步骤操作。
   

6. 然后就是一路next等待安装完成，安装完成点确定会自动启动qt-creater
   

7. 配置环境变量

sudo gedit /etc/profile

在打开的文件的最后面添加以下内容，注意路径要换成你的qt安装路径

export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt/5.12.6/gcc_64/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/opt/Qt/5.12.6/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
export QT_PLUGIN_PATH="/opt/Qt/5.12.6/gcc_64/plugins:$QT_PLUGIN_PATH"
export QML2_IMPORT_PATH="/opt/Qt/5.12.6/gcc_64/qml:$QML2_IMPORT_PATH"

8. 然后用更新环境

source /etc/profile

9. 验证，输入版本查看指令，可以查看到qt的版本就是正确的

$ qmake --version
QMake version 3.1
Using Qt version 5.12.6 in /opt/Qt/5.12.6/gcc_64/lib

安装依赖包

sudo apt-get install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev

下载源代码

git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

git submodule update --recursive

由于某方面原因，这个下载很容易失败，建议以科学的方式进行拉取。

编译过程

使用带UI的方式编译

1. 启动qt creater，打开下载的源代码目录下的qgroundcontrol.pro。
2. 点击build按钮，等右下角的进度条走完即可。
   

使用命令行进行编译

3. 然后是最终文件编译，在源代码目录下，陆续输入以下指令

# 新建存放编译结果的文件夹
mkdir build
cd build
# 配置编译条件
qmake ../
# 编译，这个过程很慢
make -j12

后续处理

4. 编译完成后，在build/staging目录下使用以下指令可以启动程序

./qgroundcontrol-start.sh 

5. 程序打包，进入deploy文件夹，输入以下指令：

./create_linux_appimage.sh .. ../build/staging/

会在当前目录下生成可执行文件.