《最优化导论》-21不等式约束优化

1一般形式

1.1起作用、不起作用约束

1.2KKT条件

在上面的包含等式、不等式的约束形式下：

分析：

u和g(x*)至少一个为0，既g起作用时u可以>=0，g不起作用时u=0

几何解释：

总结：

g>=0的情况：

u与g方向上极小点相反，极大点相同。

推广：