MSP430的IO口操作讲解及例程（寄存器）

苍白信纸

已于 2023-07-14 08:40:22 修改

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分类专栏： MSP430 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-13 15:40:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jiang_2047/article/details/131696695

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之前一直看到别人在写博客，自己也想要写一些，目前呢学习的其实主要就是单片机，51、32单片机都有学过，但是因为学得不怎么样，写出来的东西也可想而知。趁着假期慢慢地学MSP430，就是TI的那块板子。我一开始是跟着电赛培训网听的，教的是通过寄存器操作，后面再找资源的时候才发现有库函数，但是已经做了那么多笔记可不能浪费了，就索性寄存器一条路走到黑好了。

进入正题吧，肯定是从IO口的操作说起了。

想要通过寄存器来操控MSP430的话，只能8位一起读写，例如P1的P1.0~P1.7 这8个引脚就要整体地去赋值P1xxx（各种寄存器），是不能够对单独某位例如P1.0进行写数据的。像51单片机之所以可以进行位操作是因为它有特殊的关键字，这里就不详细展开，对计算机组成原理有兴趣的话可以了解一下看看。

MSP430的IO口（还是以P1口为例）大概可以通过这些寄存器来进行配置，其中P1IN , P1OUT , P1DIR , P1REN , P1SEL 都算是很常用的，P1IES , P1IE , P1IFG 也偶尔会涉及到，接下来对它们逐一进行介绍。关于 P1IV 和 P1DS 我目前没有碰到过，就暂不讨论。

P1IN输入寄存器

读取电平高低，0低1高。

P1DIR输出方向寄存器

配置输入输出方向，0输入1输出。

P1REN用于控制上下拉电阻的寄存器

配置是否启用上/下拉电阻，0禁用1启用

P1OUT输出寄存器

这个需要分情况，当P1DIR设置为输出的时候就是简单的0输出低电平1高电平；但是当P1DIR配置为输入且启用上下拉电阻时，0下拉1上拉

P1SEL功能复用寄存器

可以选择是否启用这个IO口的其他功能，比如说P1.2它就可以进行复用作为输入捕获（含定时器）。0禁用1启用

P1IES端口触发寄存器

置0上升沿触发1下降沿

P1IE端口中断使能寄存器

P1IES配置端口触发以后可以设置是否使能中断，不设置的话只更改P1IES没用。置1使能。

P1IFG端口中断状态寄存器

用于标定是否发生过电平跳变，如果发生过且P1IE置1就可以跳到中断函数去，要注意P1IFG不会在中断函数结束后置1。

在了解了每个寄存器的功能以后，接下来就是配置操作了。为了避免麻烦，比如说P1OUT第一位第三位第八位置1，其他置0，需要手算这种尴尬情况，TI有定义相关的“字位”（我也不知道这个应该如何称呼，如有不当请指正）。

如需要配置P1OUT的第一三五位就可以这么写:

P1OUT = BIT1 + BIT3 + BIT5 ;

如果P1OUT其他位已经有配置,不想影响到，则可以这样:

P1OUT |= BIT1 + BIT3 + BIT5 ;

想要取0的操作也很类似，就是

P1OUT &= ~（ BIT0 + BIT1 ) ;    //就是将P1.0和P1.1两个位置0

有关的宏定义如图

有关IO口配置的知识就这么多，接下来就可以实操了。学单片机不点灯就好像学编程不来一行hello world,接下来我们尝试一下点灯。以我的板子MSP430F5529LP为例，如果跳线帽在的话是不需要任何接线的，直接操作就可以。

点亮红灯P1.0

#include <msp430.h> 
//现象为红灯常亮
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// 停用看门狗

	P1DIR = BIT0;    //配置P1.0为输出
	P1OUT = BIT0;    //配置P1.0引脚电平为高电平

	return 0;
}

红灯P1.0闪烁

#include <msp430.h> 
//现象为每隔0.5s，红色LED闪烁
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	//停用看门狗
	P1DIR = BIT0;
	while(1)
	{
	    P1OUT = BIT0;            //点亮
	    __delay_cycles(500000);  //延迟500000/1000 = 500ms
	    P1OUT &= ~BIT0;          //熄灭
	    __delay_cycles(500000);  //延迟
	}
	return 0;
}

两个灯（红灯P1.0绿灯P4.7）交替闪烁

#include <msp430.h> 
//现象为每隔0.5s两LED交替亮灭
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// 停用看门狗
	P1DIR = BIT0 ;
	P4DIR = BIT7 ;
	while(1)
	{
	    P1OUT |= BIT0;
	    P4OUT &= ~BIT7;
	    __delay_cycles(500000);
	    P4OUT |= BIT7;
	    P1OUT &=~BIT0;
	    __delay_cycles(500000);
	}

	return 0;
}

本篇的目的是大概把所有可能用到的寄存器都介绍一下，点灯只用到了 PxDIR 和 PxOUT ，接下来继续介绍其他端口寄存器，也是以实例的方式进行操作。

通过按键P1.1控制红灯P1.0亮灭，同样无需接线

这里要注意，按键作为输入时一定要接上拉电阻，否则没有合适的参考电平，即便按键按下LED也不会有反应。

#include <msp430.h> 
//现象为当按键按下时红色LED灭，松开时长亮
//也可以自己动手改成按下时亮灭状况反转
int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	P1DIR = BIT0;
	P1REN = BIT1;               //启用上下拉电阻
	P1OUT = BIT0 + BIT1 ;       //P1.0设置输出 P1.1设置上拉电阻
	while(1)
	{
	    if(P1IN & BIT1) P1OUT = BIT0;
	    else P1OUT = ~BIT0;
	}

	return 0;
}

通过“输入捕获”引起外部中断

这个实际上就是外部中断，没有用按键的原因就是为了避免我以前我一个错误认知：由于我之前学习51和32都是以按键为例讲述外部中断，导致我一度以为只有按键可以触发。本程序找一根杜邦线连接到P1.4上面，然后与GND连接再断开形成电平变化，可以观察到P1,0红灯闪烁。

#include <msp430.h>

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //停用看门狗
    P1DIR |= BIT0;                       //P1.0输出

    P1REN |= BIT4;                       // P1.4启用上下拉电阻
    P1OUT |= BIT4;                       // P1.4用上拉电阻
    P1IES |= BIT4;                       // 当P1.4有下降沿电平时触发
    P1IFG &= ~BIT4;                      // 清除P1.4位置上的中断标志位(是默认为1的)
    P1IE  |= BIT4;                       // 使能P1.4串口中断（其实就是外部中断） 
  
    while(1)
    {
        __no_operation();                //这个设置断点调试，可以方便你看寄存器的值
    }
}

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(PORT1_VECTOR))) Port_1 (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
    if(P1OUT | BIT0 == P1OUT)
        P1OUT &= ~BIT0;
    else
        P1OUT |= BIT0;
                         
    P1IFG &= ~BIT4;                     // 要手动清除这个中断标志位，它是不会自动清零的
}

这个中断服务函数前面那一段看着很长，也很抽象。实际上它们是可以简化的，但是为了避免一些编译的问题，最好加上。

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
    if(P1OUT | BIT0 == P1OUT)
        P1OUT &= ~BIT0;
    else
        P1OUT |= BIT0;
                         
    P1IFG &= ~BIT4;                     // 要手动清除这个中断标志位，它是不会自动清零的
}

有关中断的问题后面肯定会写的，这里使用中断只是为了介绍那几个寄存器。目前对于中断服务函数不必深究。

有关MSP430的IO口寄存器，该写出来的应该都写差不多了，还有SEL这个用于复用功能的，这个涉及到了模数转换、定时器输入捕获、通信这些东西，放在后面一起说。