【OpenCV实战】基于OpenCV中DNN(深度神经网络)使用OpenPose模型实现手势识别详解

本文详细介绍了如何使用OpenCV的DNN模块结合OpenPose模型进行手部关键点检测和手势识别。OpenPose基于深度学习的多关键点检测能力,能识别手部21个关键点,并通过比较关键点位置实现手势判断。文章提供了C++代码示例,展示从模型加载到手势识别的完整流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、手部关键点检测
如图所示,为我们的手部关键点所在位置。第一步,我们需要检测手部21个关键点。我们使用深度神经网络DNN模块来完成这件事。通过使用DNN模块可以检测出手部21个关键点作为结果输出,具体请看源码。
在这里插入图片描述

二,openpose手势识别模型
OpenPose的原理基于卷积神经网络(CNN),通过对图像进行深度学习处理,可以检测出人体的关键点。在手势识别方面,OpenPose同样表现出色。

OpenPose采用了一个双分支的网络结构,其中一个分支用于检测人体姿势,另一个分支用于检测手部姿势。每个分支都有多个阶段,每个阶段都有一个卷积层和一个池化层。这种结构使得OpenPose能够同时检测多个人体和手部姿势,而不需要事先确定每个人的身份或位置。

在手势识别中,OpenPose主要依赖于其多关键点检测的能力。它可以检测图像中的多个关键点,包括身体和手部的关键点。对于手部,OpenPose可以识别出手部的20个关键点,这些关键点涵盖了手指、手掌等各个部位。通过比较这些关键点之间的位置关系,OpenPose可以实现精度较高、抗干扰能力较强的手势识别。

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