本文介绍如何使用PXCSenseManager接口访问RealSense相机的深度、颜色和红外流。首先创建实例，然后启用所需流，接着初始化管道。通过AcquireFrame获取帧数据，并使用Sample结构体访问图像。最后，利用PXCImage处理图像数据，如深度图像的存储细节，并通过AcquireAccess进行读取。
（一）PXCSenseManager.CreateInstance(); //创建一个PXCSenseManager实例
PXCSenseManager是访问相机数据及其它相关算法模块的主要接口。如果我们要访问深度数据，手势或面部识别功能，都必须创建PXCSenseManager的示例。
创建完实例后则可以激活流事件：
例如：PXCSenseManager *psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
（二）psm->EnableStream(PXCCapture::STREAM_TYPE_DEPTH);
方法：STREAM_TYPE_DEPTH//深度视频流 ； 方法：STREAM_TYPE_COLOR //the color stream ； 方法：STREAM_TYPE_IR //红外视频流
EnableStream方法允许开发人员请求管道流中的某一指定流，在程序中可以调用多次以申请不同的流。
（三）通过调用psm->Init() 将初始化流管道以便使用。
（四）AcquireFrame用来获取一帧数据。之后
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