递归详解

首先说明一个问题,简单阐述一下递归,分治算法,动态规划,贪心算法这几个东西的区别和联系,心里有个印象就好。
递归是一种编程技巧,一种解决问题的思维方式;分治算法和动态规划很大程度上是递归思想基础上的(虽然动态规划的最终版本大都不是递归了,但解题思想离不开递归),解决更具体问题的两类算法思想;贪心算法是动态规划算法的一个子集,可以更高效解决一部分更特殊的问题。
本文最后会讲解分治算法,以最经典的归并排序为例,它把待排序数组不断二分为规模更小的子问题处理,这就是 “分而治之” 这个词的由来。显然,排序问题分解出的子问题是不重复的,如果有的问题分解后的子问题有重复的(重叠子问题性质),那么就交给动态规划算法去解决!

浅析递归

递归的基本思想是某个函数直接或者间接地调用自身,这样就把原问题的求解转换为许多性质相同但是规模更小的子问题。我们只需要关注如何把原问题划分成符合条件的子问题,而不需要去研究这个子问题是如何被解决的。
以下会举例说明我对递归的一点理解,如果你不想看下去了,请记住这几个问题怎么回答:
如何给一堆数字排序?答:分成两半,先排左半边再排右半边,最后合并就行了,至于怎么排左边和右边,请重新阅读这句话。
孙悟空身上有多少根毛?答:一根毛加剩下的毛。
你今年几岁?答:去年的岁数加一岁,1999 年我出生。
递归代码最重要的两个特征:结束条件和自我调用。自我调用是在解决子问题,而结束条件定义了最简子问题的答案。

结束条件和自我调用其实就是状态转移方程的初始状态和转移方程
其实仔细想想,递归运用最成功的是什么?我认为是数学归纳法。我们高中都学过数学归纳法,使用场景大概是:我们推不出来某个求和公式,但是我们试了几个比较小的数,似乎发现了一点规律,然后编了一个公式,看起来应该是正确答案。

但是数学是很严谨的,你哪怕穷举了一万个数都是正确的,但是第一万零一个数正确吗?这就要数学归纳法发挥神威了,可以假设我们编的这个公式在第 k 个数时成立,如果证明在第 k + 1 时也成立,那么我们编的这个公式就是正确的。

那么数学归纳法和递归有什么联系?我们刚才说了,递归代码必须要有结束条件,如果没有的话就会进入无穷无尽的自我调用,直到内存耗尽。而数学证明的难度在于,你可以尝试有穷种情况,但是难以将你的结论延伸到无穷大。这里就可以看出联系了 —— 无穷。

递归代码的精髓在于调用自己去解决规模更小的子问题,直到到达结束条件;而数学归纳法之所以有用,就在于不断把我们的猜测向上加一,扩大结论的规模,没有结束条件,从而把结论延伸到无穷无尽,也就完成了猜测正确性的证明。

二、为什么要写递归
首先为了训练逆向思考的能力。递推的思维是正常人的思维,总是看着眼前的问题思考对策,解决问题是将来时;递归的思维,逼迫我们倒着思考,看到问题的尽头,把解决问题的过程看做过去时。

第二,练习分析问题的结构,当问题可以被分解成相同结构的小问题时,你能敏锐发现这个特点,进而高效解决问题。

第三,跳出细节,从整体上看问题。再说说归并排序,其实可以不用递归来划分左右区域的,但是代价就是代码极其难以理解,大概看一下代码(归并排序在后面讲,这里大致看懂意思就行,体会递归的妙处):
看起来简洁漂亮是一方面,关键是可解释性很强:把左半边排序,把右半边排序,最后合并两边。而非递归版本看起来不知所云,充斥着各种难以理解的边界计算细节,特别容易出 bug 且难以调试。人生苦短,我更倾向于递归版本。

显然有时候递归处理是高效的,比如归并排序,但有时候是低效的,比如数孙悟空身上的毛,因为堆栈会消耗额外空间,而简单的递推不会消耗空间。比如这个例子,给一个链表头,计算它的长度:
最后总结

如果你不太了解动态规划,还能看到这里,真得给你鼓掌,相信你已经掌握了这个算法的设计技巧。

计算机解决问题其实没有任何奇技淫巧,它唯一的解决办法就是穷举,穷举所有可能性。算法设计无非就是先思考“如何穷举”,然后再追求“如何聪明地穷举”。

列出动态转移方程,就是在解决“如何穷举”的问题。之所以说它难,一是因为很多穷举需要递归实现,二是因为有的问题本身的解空间复杂,不那么容易穷举完整。

备忘录、DP table 就是在追求“如何聪明地穷举”。用空间换时间的思路,是降低时间复杂度的不二法门,除此之外,试问,还能玩出啥花活?

本文终。后续计划出几篇动态规划解决经典问题的文章。如果本文对你有帮助,能点个在看/转发/打个赏的话,十分感谢。

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