变换：opengl和d3d的区别

 

opengl 和 d3d 中的手性和向量、矩阵的区别

 

1 、 d3d 中是用左手坐标系， opengl 是用右手坐标系；

 

左手和右手从坐标系看只是一个 z 轴的差别（要注意： opengl 和 d3d 对坐标轴的正向，都有约定， x 轴默认向右， y 轴默认向上，而 z 轴则由左手和右手判定之， d3d 的 z 轴正向朝屏幕里面，而 opengl 的 z 轴正向朝屏幕外面），但是实际上却是一个左右颠倒的世界，是不能用旋转和平移等变换来模拟的。这一点在用 3D 建模工具导出模型时要留意。

 

【类似的，引擎 ogre 使用右手，而引擎 irrlicht 使用左手 … 拜托你们采用统一的标准不好嘛 ~~~~ 】

 

2 、 d3d 中矩阵采用行主序， opengl 的矩阵采用列主序

 

注意：由于 C 语言的数组本来就是行主序的，所以在 opengl 中，刚开始时候有点不适应，不过向量和矩阵在数学上本来就经常以列来描述，所以在数学上是比较适应的。

 

在 opengl 中，矩阵： m = {1, 2, 3, 4,  5, 6, 7, 8,  9, 10, 11, 12,  13, 14, 15, 16} 乘以向量 v = {17,18, 19, 20} 应该这么理解：

 

M * v =

 

  1           2    3     4             17

  5           6    7     8       *    18  

  9        10  11   12             19

13    14  15    16             20

 

又：如果几个变换按次序相连：向量 v 先做变换 M1 ，再做变换 M2 ，再做变换 M3 ，表现在矩阵乘法上时候，却是： M3 * M2 * M1 * v ，所以我们总是看见 opengl 是这样得到综合矩阵的： Matrix = Mproj * Mmodelview

 

D3D 的矩阵是以行主序，所以向量和矩阵的乘积就是： v * M ，而且向量先做变换 M1 ，再做变换 M2 ，再做变换 M3 ，得到的式子是： v * M1 * M2 * M3 ，比较符合直觉。但是数学上的矩阵公式全部要先转置才能应用到 D3D 中

 

3 、第 1 点和第 2 点不同很容易让人产生一种错觉，就是左手坐标系肯定是用行主序来描述，而右手坐标系是用列主序来描述，这只是一中 opengl 和 d3d 给人的错觉，完全可以在右手坐标系中用行主序，也可以在左手坐标系中用列主序。

 

注：顺便埋怨几句 irrlicht 引擎，里面是用左手坐标系，而矩阵也是用行主序，但是却在矩阵乘积上要这样子写： WorldViewProject = Mpro * Mview * Mworld

搞得我查了半天，发现在引擎里面矩阵乘法上的实现写反了，但是却不知道为什么要写反，结果在官方论坛上找到了解释：

 

矩阵乘法的成员函数注释上这样说：

 

                     //! Add another matrix.

                     CMatrix4<T> operator+(const CMatrix4<T>& other) const;

 

                     //! Subtract another matrix.

                     CMatrix4<T> operator-(const CMatrix4<T>& other) const;

 

                     //! Multiply by another matrix.

                     CMatrix4<T> operator*(const CMatrix4<T>& other) const;

 

看见了没，加法和减法的注释都很干脆：加上另一个矩阵；减去另一个矩阵；唯独是乘法：是：被另一个矩阵所乘！！！ ，这说明了用别人的代码先要看别人的注释；还有就是一个东西如果不遵从潜规则，给别人带来多么大的痛苦！【注：说到这里，还是不知道为什么要写反，但是人家注释清楚了，也算是说明了原因】