STM32学习笔记－译码器：PWM输入

           STM32控制RX－2B的代码已经测试通过了，是用PWM输出“引导码+功能码”控制RX－2B(RX/TX－2B是玩具遥控汽车常用的IC)，算是实现了“编码器”功能的代码。今天开始着手写译码器的代码，让STM32能接收并识别TX－2B输出的“引导码+功能码”。这要用到PWM输入（输入捕获的特殊用法），先看原理图吧，了解一下要操作的相关逻辑电路：

过程：(首先对TIMx相关GPIO初始化，注意计算好ARR、PSC的值，TI1连接TIMx_CHx），（一个计数周期结束时也是下一个计数周期的开始，检测TIMx_CHx上的边沿信号（上升或下降），CNT的当前值（上一计数周期的值）保存到CCRb，并清零，定时器计数器(TIMx_CNT)从0开始计数，在边沿信号发生跳变（下降或上升）的时候，将当前定时器计数器(TIMx_CNT)的值存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRa)里面，当边沿信号再次发生跳变（上升或下降&#x