Eigen库学习笔记
目录定义基本运算转置、逆、行列式用()访问矩阵中的元素几何运算定义Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类,它的前三个参数为:数据类型,行,列Matrix<float, 2, 3> matrix_23; // 声明一个2*3的float矩阵同时,Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix。例如,Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>,即三维向量;
原创
2022-01-16 20:43:31 ·
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