STM32学习

第一章、STM32体系结构：

嵌入式系统概述：

嵌入式系统的定义及应用：

定义——嵌入式系统（Embedded System）以应用为中心。

特点：嵌入性、专用性、计算机系统、可靠性、实用性、低功耗。

• 嵌入性——嵌入到对象系统，满足对象系统的要求；
• 专用性（可裁剪性）——量身定做，功能单一；
• 计算机系统——以计算机技术基础等多学科融合；
• 可靠性——长时期工作，出现的故障率很低；
• 实时性——有强实时与弱实时；
• 低功耗——功耗较低。

嵌入式系统硬件：

嵌入式处理器 + 外围电路。

嵌入式处理器：

• 微处理器MPU：

        由通用CPU演变，具有MMU。

• 微控制器MCU：

        将CPU、存储器、中断系统和外设集中在单个芯片，如8051/STM32。

• 数字信号处理器DSP：

        侧重于信号处理。

• 片上系统SOC：

        可编程的逻辑器件。

嵌入式系统的引导和启动过程：

ARM处理器的复位启动：

        复位后从0x0000 0004（32位）地址开始执行指令，这是复位中断向量的入口地址，从此进入复位异常处理即复位启动；

        于ARM裸机模式中，只要将编译后的机器代码烧写到NAD Flash的0x0000 0004地址，系统复位后即可运行用户程序代码。

嵌入式软件：

软件层次结构：

• 裸机软件层次结构：

直接部署在嵌入式硬件上的软件。

特点：代码简单，代码量不大；一般都是无限循环；结构简单，额外开销少。

• 基于操作系统的软件层次：

由操作系统管理目标硬件，并向上为应用软件提供标准规范的应用程序接口和API函数库。

板级支持包BSP：

        是所有与硬件相关代码的集合（软件模块），介于硬件和软件之间，为Application的正常运行提供最基本和最原始的硬件操作。

嵌入式操作系统：

        又称为嵌入式实时操作系统，是嵌入式是应用软件的基础和开发平台，具有一般操作系统的最基本功能：进程调度、内存管理、设备管理、文件管理和操作系统接口（API调用）。具有可裁剪性、可配置性、实时性等特点。

        一般32位以上的嵌入式系统才配有。

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1.1、STM32简介：

        STM32由意法半导体基于ARM Cortex-M内核开发，支持32位应用。

1.2、STM32系统架构;

1.2.1、ARM内核体系架构：

        此处只介绍v7。

v7架构：

         采用Thumb-2技术，代码仅占用31%的内存，性能却高出38%。

        采用了适用于ARM Cortex-A系列处理器的128位SIMD（单指令多数据）扩展结构NEON技术，将DSP和媒体处理能力提高了将近4倍。

        

Cortex系列处理器：

        基于v7架构的ARM Cortex系列产品可满足各种不同的日益增长的市场需求。分为A、R、M三个子系列。

• A系列——针对复杂操作系统以及用户应用设计的应用处理器；
• R系列——实时系统专用嵌入式处理器，实时控制处理器；
• M系列——针对微控制器和低成本应用专门优化的嵌入式微处理器。

Cortex-M系列：

        低成本，低能耗，易于使用。

1.2.2、STM32系列微控制器：

STM32F4系列基于Cortex-M内核，主频率高达168MHz，具有DSP和FPU功能。

1.2.3、STM32F407微处理器：

        该系列属于高性能处理器。ARM设计了Cortex-M4内核而ST公司设计了总线矩阵。

总线矩阵：

        AHB总线（高级性能总线）通过总线桥与APB总线（高级外设总线）连接，APB总线连接各种APB外设。

AHB总线（高性能总线）：

        时钟频率可达168MHz，最多可支持16给主设备和任意个从设备，主要用于重要和速度要求较高的模块（CPU、DMA、DSP等）之间的连接。

APB总线（高级外设总线）：

        分为APB1和APB2总线，主要用于周边低速外设之间的连接。

        APB1总线频率最高可达42MHz，APB2总线频率最高为84MHz