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JYliangliang
发现问题,解决问题,不要绕开问题的本身;多做事情,不会吃亏,即使不是你的事情。
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ROS(5)PX4仿真安装及运行
px4仿真安装,实现打开gazabo,通过命令实现无人机起飞和降落原创 2023-10-04 16:55:23 · 638 阅读 · 0 评论 -
ROS(4)发布订阅-服务客户-广播监听总结
ros::Subscriber my_subscriber = node.subscriber(“话题名称”,1,CallBack);ros::ServiceServer my_server = node.advertiseService(“服务名称”,CallBack);ros::ServiceClient my_client = node.serviceClient(“服务名称”);ros::service::waitForService(“服务名称”);一次一次处理回调函数。原创 2023-09-26 09:49:32 · 113 阅读 · 0 评论 -
ROS(0)命令及学习资源汇总
catkin_create_pkg 功能包名称test_pkg 依赖std_msgs roscpp rospy。最下方添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH。功能包放到src文件夹中。原创 2023-10-04 16:35:48 · 210 阅读 · 0 评论 -
ROS(1)话题模型
步骤:1、定义msg文件2、package.xml中添加功能包依赖3、在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml中添加4、编译 catkin_make5、创建自定义话题发布者、订阅者代码CMakeList.txt中add_execte(执行节点名 xxx.cpp)target_link_liberaries(执行节点名 ${catkin_LIBRARIES})原创 2023-10-04 16:22:12 · 129 阅读 · 0 评论 -
ROS(3)广播模型
广播模型——广播器、监听器原创 2023-10-04 16:27:05 · 149 阅读 · 0 评论 -
ROS(2)服务模型
服务模型——服务端、客户端原创 2023-10-04 16:24:02 · 131 阅读 · 0 评论