IOCTL接口函数解析

什么是IOCTL

IOCTL是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓的I/O通道管理即设备参数读写、设备状态读、以及控制设备。

例如：控制串口传输的波特率、马达的转速等等。
功能：控制I/O设备 ，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。用于向设备发控制和配置命令 ，有些命令需要控制参数，这些数据是不能用read / write 读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。

IOCTL参数命令

long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

struct file *filp
由fd得到的file结构体

unsigned int cmd
命令码，设备驱动定义的，区分具体工作的编号

unsigned long arg
输入/出参数（可能是值，也可能是地址；如果要输出，必须是地址）

命令码的格式（即cmd的格式）
|type|nr|dir|size|

设备类型	序列号	方向	数据尺寸
8bit	8bit	2bit	13/14bit

type：类型
nr：命令编号
dir：方向，读/写
size：参数大小
如何得到上面的命令码呢？
内核定义了 _IO() _OR() _IOW() _IOWR()几个宏命令来帮助生成命令，这几个宏如下：
函数定义在：/linux/asm/ioctl.h

_IO(type,nr)            定制控制命令码
_IOR(type,nr,size )     定制读参数命令
_IOW(type,nr,size )     定制写参数命令
_IOWR(type,nr,size )    定制读写参数命令

还可以通过命令来提取相对应的参数

IOC_DIR(cmd)            提取读写方向
IOC_TYPE(cmd)           提取类型
IOC_NR(cmd)             提取命令码编号
IOC_SIZE(cmd)           提取读写参数的大小

工程实例

头文件

#ifndef MYCMD_H
#define MYCMD_H

#include <asm/ioctl.h>

#define CMDT 'A'

#define KARGL 36

struct karg{
    int kval;
    char kbuf[KARGL];
};

#define CMDOFF  _IO(CMDT,0)
#define CMDON   _IO(CMDT,1)
#define CMDR    _IOR(CMDT,2,struct karg)
#define CMDW    _IOW(CMDT,3,struct karg)

#endif

内核模块代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>

#include <asm/current.h>
#include <linux/sched.h>

#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/device.h>
static struct class *cls = NULL;

#include "mycmd.h"

static int major = 0;
static int minor = 0;
const