视频推流一周研究调查报告

需求比较特别，不是直接推标准usb摄像头视频流。

完全小白，看了N篇文章，入坑无数，实验无数。

需求：使用热成像摄像头sdk的api截取原始图数据，opencv渲染，图片生成rtmp视频流，推向媒体服务器（ngnix-rtmp-module），前端播放控件从媒体服务器拉流。

前期已经拿到图片，难点是生成并推送rtmp的视频流，，下面是一周时间查出对应这个需求的三种方法：

1.librtmp推流

https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71192209

https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51056101

对视频编解码知识要求高，需要知道参数细节，后续学习再继续。

2.Ros的image_transport + web_video_server

https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/79147147

这个是竞品在用的，光是Ros系统批量安装就比较难缠，源也不稳定。。。

安装ros的经验就是保证自己ubuntu小版本更新到最新，照着官网步骤一步步操作就好，

需要对Ros了解很多，书在途中，到了边看边研究。

3.ffmpeg

https://blog.csdn.net/baidu_31872269/article/details/80801242

ffmpeg库函数名在不同版本会有不同，安装也比较麻烦需要安依赖库

但是好在函数封装比较好，入门简单，决定用这个改了。

Tips：ffmpeg官网下载最新版本安装，apt-get下载不一定是啥版本的

***2018.9.19***

编译程序运行后发现cpu占用太高，300%+（4核），

后查资料，将编码器配置thread_count从8线程降到2线程，占用170%

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时间短任务重，就拿来主义了，后面有时间会继续深入学习。