基于ROS的RTSP服务器搭建：视频推流

最新推荐文章于 2024-05-22 12:34:01 发布
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分类专栏： ROS+RTSP 文章标签： rtsp linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35713188/article/details/118995138
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D435i摄像头视频RTSP推流

  1. 实验室项目用到了intel 的D435i摄像头。使用RTSP服务器进行推流，详细教程见下
https://download.csdn.net/download/qq_35713188/20419539?spm=1001.2014.3001.5503
  1. 理论下可以实现任何摄像头推流。客户端使用VLC或者其他支持RTSP播放器都可以播放数据。
  2. 应用推荐：无人机、网络摄像头等等。
来来小琳琳-嵌入式
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基于ROS2的海康网络RTSP摄像头驱动Demo
02-07
#### A ROS2 Driver for HaiKang Network Cameras # 1 编译 ``` mkdir -p nethkcam_ws/src unzip HKVision_NetCamera.zip cp HKVision_NetCamera nethkcam_ws/src -rf cd nethkcam_ws colcon build ``` # 2 使用 ``` source install/setup.bash ros2 launch nethk_cam nethk_cam.launch.xml ```
ros_rtsp推流
qq_44752711的博客
04-17 2992
1.首先下载ros_rtsp的推流包 https://github.com/CircusMonkey/ros_rtsp 然后根据github中的readme进行配置，主要是一些依赖的安装。 记得这是一个ros功能包，要在ros工作空间下进行编译。 这个功能包的主要功能是获取ros格式下的视频流，转换成rtsp格式。 我用的时候是获取的realsense d400相机的视频流进行推流的，要修改的主要是confige下面的stream_setup.yaml文件，修改内容如下： # Set up y
网络协议——RTSP（简介、搭建RTSP服务器）
最新发布
计算机硕士的博客
05-22 1719
网络协议——RTSP（简介、搭建RTSP服务器）。
opencv读取rtsp图像处理后推流rtmp
热门推荐
ZONGXP的博客
06-24 2万+
参考：https://blog.csdn.net/u014303844/article/details/80394101 1 背景 在做图像处理任务时，一个很常见的需求就是读取网络相机rtsp码流做识别，可以抽帧检测，也可以一帧一帧检测，识别完毕后，再将处理过的图片串成视频流，在客户端进行显示。可在网页端显示的比较成熟的方案是rtmp流，因此，我们的方案是用opencv读取摄像头rtsp码流，...
一些推流方案合集rtsp
xuan196的博客
01-04 2836
多种推流方案，推送usb摄像头的画面到rtsp服务器，实现实时播放功能
ros_rtsp订阅Image类型topic转换为rtsp视频流
振华OPPO的博客世界
10-17 900
其中framrate非常重要，10是最佳数字，不要在意你相机的真实fps。别人是你两倍的工作量，你却花别人两倍的时间做完，你=1/4别人。来适配需要的流，你可以添加任意数量的流。， 你需要在你的客户端系统安装gstreamer，具体查看。导航进入到我们的catkin工作空间下的。启动ros核心，再启动launch文件。VLC可视化界面打开网络串流即可。检测一个流是否工作最好的方式是使用。
linux + ros 使用 catkin 从源码编译安装并运行 rocon_rtsp_camera_relay 订阅 rtsp 视频流
我才是一卓的博客
05-18 1187
如果下不动，也可以手动在可以访问。的电脑上下载好代码，解压并放在。前提：需已安装配置好。
web端播放rtsp/rtmp视频流demo
04-02
node-rtsp-stream是基于Node.js的库，用于创建一个RTSP服务器，将RTSP视频流转换为HTTP流。这样，Web浏览器可以通过HTTP请求获取视频数据，避免了浏览器对RTSP协议的直接支持问题。node-rtsp-stream通过Node.js的...
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
3. **参数服务器**：访问ROS2的全局参数服务器，可以在运行时动态配置系统参数。 4. **节点管理**：创建和管理ROS2节点，这些节点可以在Android设备上运行，与其他ROS2网络中的节点进行通信。 5. **多平台兼容**：...
darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测
02-05
《darknet_ros：YOLO与ROS的实时对象检测实践》 在计算机视觉和机器人操作系统（ROS）领域，实时对象检测是关键的技术之一。darknet_ros是将流行的深度学习框架darknet与ROS集成，用于实现这一目标的一个开源项目。...
rosjava_core:支持 Android 的纯 Java ROS 实现
05-29
rosjava 是第一个纯 Java 的 ROS 实现。 来自 ：ROS 是一个用于机器人的开源元操作系统。 它提供了您期望从操作系统获得的服务，包括硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息传递以及程序包管理。 ...
ros下usb摄像头视频发布
12-22
在ubuntu下读取USB摄像头视频，通过cv_bridge转化后在ros下以节点/camera/image形式发布
Windows系统下ROS1或ROS2获取RTSP视频等功能包
zhangrelay的专栏
10-03 1883
在ubuntu下获取rtsp，参考3年前博文，适用于N，M，K，I等版本。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136 在windows使用参考： ros_msft_camera功能包 微软物联网（含ROS）开源代码参考： https://github.com/ms-iot 原文讲解xiang'xi ...
ros_rtsp功能探索
z1872385的博客
11-19 598
提高推流帧率 image2rtsp.cpp return gst_caps_new_simple("video/x-raw", "format",G_TYPE_STRING,format->second.c_str(), "width",G_TYPE_INT,msg->width, "height",G_TYPE_INT,msg->height, "framerate",GST_TYPE-FRACTION, 20, 1, nullptr); fr
ROS系列——ONVIF Device Test Tool测试工具获取网络摄像头的rtsp
曾经也曾立志
12-16 1万+
ROS系列——ONVIF Device Test Tool测试工具获取网络摄像头的URI
ROS2机器人笔记-221031
zhangrelay的专栏
10-31 1066
在ROS 2的背景下，性能信息可以帮助机器人专家设计更高效的机器人系统，并为其机器人应用选择正确的硬件。机器人硬件和机器人软件的无数组合使得以架构中立、有代表性和可重复的方式评估机器人系统的性能具有挑战性。该报告试图提供一些指导方针，帮助机器人专家通过遵循定量方法，以一致和可重复的方式对他们的系统进行基准测试。SMACC2是一个事件驱动的异步行为状态机库，用于用C++编写的实时ROS2(机器人操作系统)应用程序，旨在允许程序员以直观和系统的方式为多组件机器人构建机器人控制应用程序。云原生+ 边缘系统+……
用ros实现3个节点读摄像头，1个节点接收视频流
无提丶的博客
08-07 2404
针对用Opencv通过rtsp的方式同时获取多个网络摄像头图像信息慢的情况，（开多个线程也无法解决，主要还是这种方式获取视频流图片解码并转换成rgb格式很耗时），故想到通过ros使用3个节点分别读取一个摄像头的视频流，并将读取到的图片通过消息机制发布，再由1个节点订阅这3个节点的图片数据。这样相当于开3个进程来读取3个摄像头。
ros2 foxy中使用ffmpeg4推流
weixin_42454034的博客
08-23 1071
#include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include <stdlib.h> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sensor_msgs/msg/image.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> extern "C"{ #include "libavcodec/
ubuntu下将rstp流转换为ros话题
weixin_45273638的博客
05-15 525
原因：不知道为什么，直接在bashrc文件中添加路径无效。修改launch文件的时候多加了一个default。rtsp格式错误，这一款相机不需要账户密码信息。最终launch文件内容。
ros::param::get()函数
04-02
ros::param::get()函数是用于获取ROS参数服务器中已经存在的参数值的函数。该函数的语法如下： bool ros::param::get(std::string key, T& value); 其中，key是需要获取的参数的名称，T是参数值的类型，value是...

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