2016年09月_jiaojialulu

11月 10月 09月 05月

原创 C++写的小工具

1.读取一个文件夹下固定格式的文件名，并改名为序号开头的文件//读取一个文件夹下固定格式的文件名，并改名为序号开头的文件 #include <string> #include <vector> #include <fstream> #include <windows.h> #include <iostream> #include <io.h> #include <sstream> using nam

2016-09-19 09:09:09 4258

原创 PCL学习笔记

PCL的结构和内容：PCL完全是一个模块化的现代C++模板库。其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、QHull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 - Boost：用于共享指针和线程； - Eigen：用于矩阵、向量等数据操作； - FLANN：用于在KD树模块中快速近邻搜索； - VTK：

2016-09-16 22:56:19 4462

原创使用libfreenect2库编译运行点云获取程序libfreenect2pclgrabber

介绍libfreenect2pclgrabber是一个通过freenect2和pcl获取点云数据的程序，可以支持多台kinect2同时采集数据。源码下载github上的地址：https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber安装正确安装libfreenect2 使用libfreenect2：我们只用其install下的文件修改环

2016-09-16 22:31:29 3348 6