ROS学习
jiaolu☞
你只有很努力,才会看起来毫不费力
展开
-
解决方案:rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法
如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误,同时保证自己机器可以上百度的前提下,此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。解决办法是修改hosts文件,添加这个网站的ip地址#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 r转载 2020-06-17 21:23:12 · 1701 阅读 · 0 评论 -
ROS与GAZEBO实时硬件仿真(4)——深入理解与总结
参考资料篇一写了最基本的.urdf.xacro文件,用urdf教程包里面的display.launch和gazebo.launch分别在rviz和gazebo中显示其中display.launch显示在rviz的时候直接有joint_state_publisher控制包,说明这个包属于ros在ros中,joint_state_publisher这个节点会通过joint来了解到每个link之...原创 2019-12-21 11:29:22 · 1771 阅读 · 1 评论 -
Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models
Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models使用roslaunch 打开世界模型roslaunch gazebo_ros empty_world.launchLaunching 其他的世界roslaunch gazebo_ros mud_world.launchNotice in mud_world.laun...原创 2019-11-24 10:09:45 · 248 阅读 · 0 评论 -
URDF笔记本:截取有用信息和可用信息
参考教程 cn urdf Tutorials1、手把手学习URDFCreate your own urdf file2、Building a Movable Robot Model with URDFrobot_state_publisherThis package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the s...原创 2019-11-24 10:10:37 · 338 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记本
创建工作空间下面我们开始创建一个catkin 工作空间:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的(在’src’目录中没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt链接文件),你依然可以编译它:$ cd ~/catkin_ws/ (在工作空间目录进行编译)$ catkin_makecatkin_ma...原创 2019-11-24 10:08:09 · 403 阅读 · 0 评论 -
ROS基础学习入门(一):安装并配置ROS环境
前言:我电脑的操作环境是为windows10和Linux的Ubuntu18.04双系统,这里我是直接将ROS装在ubuntu18.04里面的,具体的安装步骤大体和ROS官方教程一致,但是有细微差别。一、安装ROS1、首先要选择版本,不同的Linux系统要装不同的ROS版本,比如我ubuntu18.04装的应该是melodic2、具体安装步骤按照官方教程来就好啦,需要注意的是1.1Confi...原创 2019-11-09 14:21:17 · 201 阅读 · 0 评论