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电机驱动器开发
文章平均质量分 65
项目需要,进行BLDC/PMSM等永磁电机驱动器的开发工作,在此记录相关学习过程
jiaolu☞
你只有很努力,才会看起来毫不费力
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RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在环)
简述原型模型的特点_实时仿真之 快速控制原型(RCP)与硬件在环仿真(HIL)…【Speedgoat十问】这里有你想知道的Speedgoat实时仿真的一切dda算法控制电机_快速控制原型(RCP)小白入门篇 | 手把手介绍怎么用快速控制原型…请明白人通俗的解释一下什么叫硬件在环?知乎专栏...原创 2022-01-20 14:55:39 · 1420 阅读 · 0 评论 -
驱动器开发:基础概念一览
三个基本定则首先要搞清楚一件基本的事情:我们只是来搞驱动器的,而不是去设计电机的。所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒,那些东西是给设计电机的人看的,对我们这种仅仅以弄出一个驱动器为目标的人来讲,意义不大(不过你如果打算以此为职业的话,这些东西还是建议深入学习一下的)。对于入门开发者来说,只需要记牢三个基本定则:左手定则,右手定则,右手螺旋定则。1、左手定则位于磁场中的载流导体,会受到力的作用,力的方向可按左手定则确定,如右图所示原创 2021-09-14 10:33:35 · 568 阅读 · 0 评论 -
驱动器开发:开源库汇总
开源库ODrive相关链接:https://odriverobotics.com/Currently the firmware supports the following:Position, Velocity, and Current control modes.Automatic identification of motor parameters (Inductance, Resistance)Realtime USB communication (>4000 floats/s原创 2021-09-14 10:31:45 · 674 阅读 · 0 评论