下载
在官网下载最新的安装包,我这里下载的是10.3.1版本的。我的MATLAB版本是R2016b
安装
1、解压
将解压出来的文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下。不放在这里,放在其他地方也是可以的,只不过这里是matlab放工具箱的地方,所以建议放这里
2、打开MATLAB,主页-设置路径
一定要选添加并包含子文件夹
然后选中放入toolbox中的rvctools,确定添加,保存并关闭。
3、安装
然后路径定位到刚才的文件夹(如图),命令行输入startup_rvc,回车,安装完毕。
4、检验
在matlab中运行ver命令,看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱,有的话,代表安装成功,没有的话你来找我(找我我也不知道)