伺服电机编码器要调零或校正主要是为了在电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位,使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致。或者说为了能够使控制单元对电机进行矢量控制,避免控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。
使用绝对值磁编码器最大的好处,就是可以不用上电后运动校准。只要校准过一次,以后便可直接上电使用,缩短了上电到正常工作的时间,也避免了校准过程对驱动部件的影响。
伺服电机编码器要调零或校正主要是为了在电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位,使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致。或者说为了能够使控制单元对电机进行矢量控制,避免控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。
使用绝对值磁编码器最大的好处,就是可以不用上电后运动校准。只要校准过一次,以后便可直接上电使用,缩短了上电到正常工作的时间,也避免了校准过程对驱动部件的影响。