Ros开发环境搭建

一、ros开发环境参考网站：

搭建ros开发环境可以参考wiki.ros.org网站，里面已经讲的很清楚了。在这里只是把我在搭建过程中遇到的问题和大家分享一下。

二、系统环境和ros版本

系统环境：Linux Ubtuntu 14.04
ros我安装的是indigo版本。
如果你需要安装其他版本一定要看看其他ros版本对应的linux系统版本是否符合要求。

三、ros安装

http://wiki.ros.org

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

http://wiki.ros.org/indigo/Installation

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
按照上图的指导进行配置即可。但是，我在实际的配置过程中，并不是按照上述文档进行搭建的，其中有几步需要注意：
1.安装第一步config your ubtuntu repositories，该流程我并没有执行，而且我也向已经搭建ros的同时咨询过，他们也没有配置，所以，我在搭建环境的时候也没有配置。如下图：

2.rosdep update 的时候总是timeout
我上网上找了很久的解决方案，最终是我的python版本有问题导致在执行rosdep update的时候总是timeout，之后我更新了电脑的python版本又执行了一下sudo apt-get update
之后就可以成功update了。
当你执行完了文档中规定的所有，步骤以后。可以用如下命令进行验证，你的环境是否搭建成功：
命令如下：
roscore 如果执行完该命令后核被启动，就证明环境搭建成功。
但是需要注意的是，在执行roscore的时候，一定要先source 一下。不然找不到命令。详细信息可以参考文档。
由于自己也是第一次搭建ros开发环境，有很多东西也是在探索阶段。如果有什么错误希望谅解。