搭建ROS开发环境

安装ROS

直接到维基百科按照官网步骤安装,下面给出链接地址
ROS-kinetic版本,wiki

ROS配置

要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终
端窗口时都必须运行它.

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配
置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简化为快捷命令。
此时位于根目录下的bashrc文件很重要,它是你的linux系统终端启动的配置文件.我们将以下内容加入到bashrc文件中
vim ~/.bashrc

# Set ROS Kinetic
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
# Set ROS Network
export ROS_HOSTNAME=xxx.xxx.xxx.xxx
export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311

其中ROS_HOSTNAME后面的内容为你所连网络的IP地址
查看方式为在终端输入ifconfig,inet addr后为你所要填的内容

最后关键一步source ~/.bashrc

集成开发环境(IDE)

推荐使用roboware studio,ROS专用IDE.