LED驱动程序

最新推荐文章于 2024-01-25 19:07:17 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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LED驱动程序

LED驱动程序

LED驱动程序

实现led_open函数，在里面初始化LED引脚。
实现led_write函数，在里面根据APP传来的值控制LED。

驱动编写一般步骤

1 确定主设备号，也可以让内核分配
2 定义自己的file_operations结构体
3 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体
4 把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev
5 谁来注册驱动程序？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数
6 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev
7 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create, device_create

1 确定主设备号，也可以让内核分配

static int major = 0;//主设备号由内核分配

2 定义自己的file_operations结构体

static struct file_operations led_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.write		= led_write,
	.open		= led_open,
};

3 实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数

// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 地址：0x02290000 + 0x14
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;

// GPIO5_GDIR 地址：0x020AC004
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR;

//GPIO5_DR 地址：0x020AC000
static volatile unsigned int *GPIO5_DR;
....
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/* enable gpio5
	 * configure gpio5_io3 as gpio
	 * configure gpio5_io3 as output 
	 */
	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf; 
	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= 0x5;

	*GPIO5_GDIR |= (1<<3);
	
	return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
			 size_t count, loff_t *ppos)
{
	char val;
	int ret;
	
	/* copy_from_user : get data from app */
	ret = copy_from_user(&val, buf, 1);

	/* to set gpio register: out 1/0 */
	if (val)
	{
		/* set gpio to let led on */
		*GPIO5_DR &= ~(1<<3);
	}
	else
	{

		/* set gpio to let led off */
		*GPIO5_DR |= (1<<3);
	}
	return 1;
}

4、5 入口函数

把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev
谁来注册驱动程序？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数

static struct class *led_class;
....
static int __init led_init(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); //打印信息
	
	major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops); //注册函数

	/* ioremap */
	// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 地址：0x02290000 + 0x14
	//串口功能位地址
	IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x02290000 + 0x14, 4); 
	 //串口功能设置为gpio
	// GPIO5_GDIR 地址：0x020AC004
	//串口方向位地址
	GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC004, 4);  //内存映射
	
	//GPIO5_DR 地址：0x020AC000
	//串口高低电平位地址
	GPIO5_DR  = ioremap(0x020AC000, 4);   //内存映射

	led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");   //创建类
	device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled 创建设备节点*/ 
	return 0;
}

6 出口函数

static void __exit led_exit(void)
{
	iounmap(IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3);
	iounmap(GPIO5_GDIR);
	iounmap(GPIO5_DR);
	
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	
	unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}

7 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
// 用法
//ledtest /dev/myled on
// ledtest /dev/myled off
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char status = 0;	
	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage: %s <dev> <on|off>\n", argv[0]);
		printf("  eg: %s /dev/myled on\n", argv[0]);
		printf("  eg: %s /dev/myled off\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	// open
	fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can not open %s\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	// write
	if (strcmp(argv[2], "on") == 0)
	{
		status = 1;
	}
	write(fd, &status, 1);
	return 0;	
}