PS, PES关系总结

参考链接1:http://blog.csdn.net/petershina/article/details/43671787

首先画一个主体框架图:

RTP包头

PS头, 以BA开头

系统标题BB开头

节目映射流BC开头

PES负载

按照颜色分成3段

1: RTP包头一般是12个字节

2: 中间的PS是按照00 00 01 BA （00 00 01 BB 和  00 00 01 BC）这种逻辑设计的，参考链接1.

3: PES负载

1)        Packet start code prefix：值为0x000001的位串，它和后面的stream id 构成了标识分组开始的分组起始码，用来标志一个包的开始。

2)        Stream id：在节目流中，它规定了基本流的号码和类型。0x(C0~DF)指音频，0x(E0~EF)为视频

...... 

搜索的时候可以按照这个规则来看，具体解析代码稍后奉上