雷达信号处理之脉冲积累

脉冲积累是雷达信号处理中的关键技术,包括相参积累和非相参积累。相参积累在保持回波相位信息的情况下进行信号叠加,增强信号强度,适用于动目标检测。非相参积累则不考虑相位,更易于实现。这一过程在雷达方程中提高了信噪比,提升雷达在复杂环境下的目标检测能力。

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文章目录 

  脉冲积累的概念

  脉冲积累的作用位置与流程

  脉冲积累在雷达方程中的体现

  脉冲积累对检测性能的改善

结构框架  

 

1. 脉冲积累的概念

仅仅在特殊情况下雷达才会根据单个接收脉冲来进行检测判决,通常雷达总会从每个目标接收几个到几百个成串的脉冲,在做出是否存在目标的判决之前,总要先对整个脉冲序列进行处理,基于脉冲串而非单个脉冲的处理方法称为积累。

1.1 相参积累

在相位检波前,将同一距离门上的回波脉冲序列的幅值和相位进行叠加,这种方法称为相参积累。进行相参积累时必须要保证回波脉冲之间的高频相位具有相互确定的关系,即回波脉冲信号是相参的,在这种情况下,接受信号在发射信号解调后,经过一定处理就可以得到准确的多普勒频移。因为零中频信号保留了信号的相位和幅度信息,所以相参积累一般是在零中频对信号复包络进行的。

 1.2 非相参积累

在非相参积累中,每个采样的时间和幅度不一定相同,因此不需要考虑采样点之间的相位关系。也叫“检波后累积”,或者“视频累积”(Video Integration),比检波前累积更容易完成,因为不需要保存回波的相位。只需要将脉冲的包络对准就可以相加。

2. 脉冲积累作用位置与流程

 

       从上图中可以看出,从大的过程上可以分为过检波器之前的属于相参积累(因为需要相位信息),过检波器之后的属于非相参积累。

   从数据内容上:

(1)相参积累

       是一种将多种脉冲回波信号先选择同相相加,再进行检波的脉冲积累方式。该方式在实现脉冲积累的同时,还可以利用多普勒滤波器组对运动目标进行测速与区分,并在一定程度上抑制各种杂波和噪声,以提高雷达在杂波背景下检测运动目标的能力,因此该方式也被称为动目标检测(Moving Target Detection,MTD)。其实就是大家常看到快时间和慢时间两维采样点数的建立。

      二维数据矩阵中的每一行(快时间维)对应的是一个脉冲回波的连续采样,也叫连续的距离门,此时由于时间很短,因此可以认为目标的距离基本没有发生改变(即使对于运动目标而言)。

       二维数据矩阵中的每一列(慢时间维)代表的是对同一列(慢时间维)代表的是对同一个距离单元的一连串脉冲测量。

        二维数据矩阵中的每个小方块的元素都是一个复数,代表每个距离单元的I和Q数据。

 

 

 

3. 脉冲积累在雷达方程中的体现

 

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