单脉冲测角原理与公式推导

文章目录

·   相位法测角原理与公式推导

·   振幅法测角原理（最大信号法、等信号法（比幅法与和差法））

·   单脉冲测角方法（振幅和差法、比相法、相位和差法）

1. 相位法测角原理与公式推导

 

 

 

 

 

2 振幅法测角原理

2.1 最大信号法

     缺点：测角精度低，不容易完成角度跟踪，如果目标动起来，要时刻使波束最大值对准目标，因为误差大，很难实现。 两方面影响因素精度：SNR与波束宽度。 优点：测量方法简单，由于用波束最大值对准目标，SNR比较大。

2.2 等信号法

2.2.1 优缺点

缺点：威力小于最大信号法。优点：测角精度高、可以用于角度跟踪

2.2.2 特性

（1）两天线方向图函数相同

（2）部分交叠在3dB处

2.2.3 工作原理

 

 

3 单脉冲测角

3.1 振幅和差法

           

           （1）雷达发射过程

 

 

 

 3.2 比相法

 

 

 

 3.3 相位和差法 

 

 

 

 

                                                     相位和差法matlab仿真

%% 基础参数

c=3e8;

fc=300e6;

lambda=c/fc;

disp('波长');disp(lambda);

%%

target_position=[2000,50000]; %%点目标位置

real_angle=atand((target_position(1))/(target_position(2)));%atand转为角

disp('real_angle/°');disp(real_angle);

d=2; %%两阵元的间距

R1=sqrt((d/2+target_position(1))^2+(target_position(2))^2);

t1=2*R1/c;

R2=sqrt((-d/2+target_position(1))^2+(target_position(2))^2);

t2=2*R2/c;

%%

%线性调频信号测距

T = 10e-6; % 脉冲持续时间

B = 15e7; % 脉冲带宽

K = B/T; % 调频率

ratio = 5; % 过采样率

Fs = ratio*B; % 采样频率

dt = 1/Fs; % 采样间隔

Nr = ceil(T/dt); % 采样点数

t0 = ((0:Nr-1)-Nr/2)/Nr*T; % 基本时间轴

N = length(t0); % 实际信号长度

st0 = exp(1i*pi*K*t0.^2);% 基本信号

st1 = exp(1i*pi*K*(t0-t1).^2); %回波一

st2 = exp(1i*pi*K*(t0-t2).^2); %回波二

% n = 0:N-1; % 样本轴

f = ((0:N-1)-N/2)/N*Fs; % 基本频率轴

Sf1 = fftshift(fft(st1)); % 实际信号的傅里叶变换

Hf = exp(1i*pi*f.^2/K); % 方式3的匹配滤波器：直接在频域生成匹配滤波器

out1 = ifft(ifftshift(Sf1.*Hf));

out1=out1/max(out1);

Sf2 = fftshift(fft(st2)); % 实际信号的傅里叶变换

Hf = exp(1i*pi*f.^2/K); % 方式3的匹配滤波器：直接在频域生成匹配滤波器

out2 = ifft(ifftshift(Sf2.*Hf));

out2=out2/max(out2);

plot(t0,abs(out1),t0,abs(out2));axis tight;legend('out1','out2');

title('匹配滤波输出');xlabel('时间');ylabel('归一化幅度');

%载频相位差测角

S1=exp(1i*2*pi*fc*(t0-t1));

S2=exp(1i*2*pi*fc*(t0-t2));

ysum=S1+S2;

ydif=S2-S1;

k=imag(ydif/ysum);

u=atan(k)*lambda/(pi*d);

theta_measure=asin(u)/2;

theta_measure=theta_measure*180/pi;

disp('theta_measure/°');disp(theta_measure);

disp('误差绝对值/°');disp(abs(theta_measure-real_angle));