【记录】螺纹连接与螺旋传动

当量摩擦角:φv=arctanfv 

当量摩擦系数:fv=f/cosβ

传动效率:η=tanψ/tan(ψ+φv)

自锁条件:ψ<φv=f/cosβ

其中β为螺纹的牙形角。

 

对于三角形螺纹来说,其牙形角β较大,所以当量摩擦角φv较大。其更容易满足自锁的条件(ψ<φv)。因此很适合做连接件。

对于梯形和锯齿形螺纹来说,其牙形角较三角形螺纹小,所以当量摩擦角φv较小。不如三角形螺纹自锁性好。但是其效率较高(η=tanψ/tan(ψ+φv),适合做为传动件。

 

三角形螺纹用来连接,因此要求自锁性能(滑块在斜面上不能自动下滑)好,即螺旋升角ψ小于当量摩擦角φv(ψ<φv=f/cosβ),此时φv要求大一些。

矩形和梯形螺纹用来传动,因此要求传动效率高,根据η=tanψ/tan(ψ+φv)可知,此时要求螺旋升角φv小一些。

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主要是对滑动丝杠设计及计算及图形设特点  1.摩擦阻力大,传动效率低(通常为30%~60%)  2.结构简单,加工方便  3.易于自锁  4.运转平稳,但低速或微调时可能出现爬行  5.螺纹有侧向间隙,反向时有空行程,定位精度和轴向刚度较差(采用消隙机构可提高定位精度)  6.磨损快  1.摩擦阻力小,传动效率高(一般在90%以上)  2.结构复杂,制造较难  3.具有传动可逆性(可以把旋转运动变成直线运动,又可以把直线运动变成旋转运动),为了避免螺旋副受载后逆转,应设置防逆转机构  4.运转平稳,起动时无颤动,低速时不爬行  5.螺母和螺杆经调整预紧,可得到很高的定位精度(5µm/ 300mm)重复定位精度(1~2µm),并可以提高轴向刚度  6.工作寿命长,不易发生故障  7.抗冲击性能较差  1.摩擦阻力极小,传动效率高(可达99%)  2.螺母结构复杂  3.具有传动可逆性,必要时应设置防逆转机构  4.工作平稳,无爬行现象  5.反向时无空行程,定位精度高,并且有很高的轴向刚度  6.磨损小、寿命长  7.需要一套压力稳定、温度恒定、过滤要求较高的供油系统 应用举例  金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋,摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋  金属切削机床(特别是加工中心、数控机床、精密机床)、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋,升降、起重机构和汽车、拖拉机转向机构的传力螺旋,飞机、导弹、船舶、铁路等自控系统的传动螺旋和传力螺旋  精密机床的进给、分度机构的传动螺旋
内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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