第45讲 控制LED灯设备

学习资料来自于：

野火【第一期】Linux系列教学视频之“零基础入门”篇，手把手教学，从0开始，基于野火i.MX6ULL Pro/MINI开发板

第45讲 控制LED灯设备_哔哩哔哩_bilibili

前面我们的是IO编程来控制设备的

现在来学习通过设备节点文件来控制设备

 驱动程序本质：为硬件设备创建相应的设备节点文件，规定好设备文件的使用方式

控制硬件设备步骤：

1、找出硬件设备所对应的设备节点文件

两个地方：

/dev给专业的使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性

/sys给业余的使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性，严格来说，其下边的文件是linux内核导出到用户空间的硬件接口

2、找出驱动程序规定的设备文件使用方式

我们演示如何通过文件控制设备，关于如何编写驱动程序来产生相应的设备文件，以及如何和硬件设备关联起来，以后再说。

proc开发板上驱动都是做好了的，我们可以使用驱动程序产生的节点文件来控制设备

LED灯程序

设备节点文件：/sys/class/leds

往brihtness写入数值就可以控制灯的亮度

打开开发板，打开文件 

控制亮灭

 Makefile

.

 改了target名字，最后行依赖关系也改了（没有编译命令？！）

注意make前要有arm的gcc工具链，，，和make

sudo apt install gcc/make（会自动识别成arm的gcc）

有时间可以对照着自己写